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HM-StarterKit

¥97,900.-  ¥66,000.-
割引: 33%OFF
(税込)

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ロボット競技選手応援キャンペーン!


通常価格:97,900円(税込)⇒ キャンペーン価格:66,000円(税込)
**現在生産中につき、4月中旬以降の発送予定となります**


~新型コロナウィルス感染症(COVID-19)拡大の影響により昨年から数々のロボット競技会が開催中止となっています。ロボット競技会の開催中止によりサークル活動の中止・例年参加選手のモチベーション維持が難しくなっています。
『Life With Robot-ロボットのいる暮らし-』の実現を掲げるアールティはロボット競技選手を増やしたい思いにより
在宅でも開発して競技会の練習ができるマイクロマウス HM-Starter Kitを特別価格に変更しました! この機会に是非お買い求めください。

HM-StarterKitで弊社エンジニアがマイクロマウス競技会に出場して走破しています。動画はこちら
また「HM-StarterKitの購入~迷路完走まで」をテーマに、初心者向けにHM-StarterKitの使用方法や解説をブログで連載しています。
※マニュアルの内容が一部古くなっております。ブログで情報を更新していますのでマニュアルと併せてご参照ください。

<特徴>
●小型の独立二輪移動ロボットで手のひらサイズの中に数多くのセンサが搭載されています。
●Pi:Co Classic3以上の性能で、より省スペースな環境で開発できます。
●これ一台でモータ制御、センサセンシング、オドメトリなど車輪型ロボットの基礎を一通り学習することが可能です。
●センサ、モータを駆使する迷路解析アルゴリズムは、人工知能の実世界応用を学ぶために考案されています。

<概要>
・写真と丁寧な解説付きの電子マニュアル付きです。
・組立済みなので、電源を入れればすぐに開発可能です。
・6軸IMU搭載。3軸ジャイロと3軸加速度センサにより姿勢推定が可能です。
・プログラムの基礎から各ステップを用意し、最終的には迷路攻略が可能なアルゴリズムの教材を提供しています。
・約20gの軽量自立型ロボットです。小型軽量で持ち運びが簡単、省スペースで開発可能です。
・2つの小型エンコーダにより、車体の速度制御などが可能です。

<仕様>
・CPUボードRX631(R5F5631MDDFL)
・モータMK06-4.5
・モータマウントHM_モータマウント
・センサフォトリフレクタ(LBR-127)、ICM-20648(6軸IMU)、MA700(磁気式エンコーダ)
・ホイールHM_ギアホイール
・タイヤマイクロマウス用タイヤ20度
・サイズ53x40x12(mm)
・バッテリリチウムポリマー(LiPo)バッテリ 1セル150mAh
・自由度2
・開発環境Windows7, Windows10

<付属品>
・バッテリ×1
・バッテリ延長ケーブル×1
・充電及び書き込み基板×1
・開発環境情報(CS+、マニュアル、サンプルプログラム)

<関連商品>
HM-ギアホイール
HM-モータマウント
コアレスモータ MK06-4.5
マイクロマウス用タイヤ 10度
マイクロマウス用タイヤ 20度
マイクロマウス用タイヤ 30度
ハーフサイズマイクロマウス 迷路用 ベース(4x4)
ハーフサイズマイクロマウス 迷路用 ベース(9x9)
ハーフサイズマイクロマウス 迷路用 柱&壁 1セット
ハーフサイズマイクロマウス 迷路用 柱&壁 25セット

JANコード:4582221092423