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360 Laser Distance Sensor LDS-01

¥19,800.-(税込)

TurtleBot3に採用されているLiDARです。
LDS-01はロボット回りの一連の距離データを360度感知、取得できる2D距離センサーです。 取得データはSLAM (Simultaneous Localization and Mapping)用に使用できます。
USBインターフェイスをサポートしており、PCへのインストールが容易にできます。

<内容物>
・SENSORLDS-01×1
・INTERFACEUSB2LDS×1
・CABLEUSB Micro B Cable×1
・SCREWPHS M2.5x16K×5
・SCREWNUT M2.5×5
・SUPPORTPCB Support IBB-01×5
・SUPPORTSpacer Ring×5

<ハードウェア仕様>
・Operating supply voltage5V DC ±5%
・Light sourceSemiconductor Laser Diode(λ=785nm)
・LASER safetyIEC60825-1 Class 1
・Current consumption400mA or less (Rush current 1A)
・Detection distance120mm ~ 3,500mm
・Interface3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex option
・Ambient Light Resistance10,000 lux or less
・Sampling Rate1.8kHz
・Dimensions69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mm
・MassUnder 125g

<詳細仕様>
・Distance Range120 ~ 3,500mm
・Distance Accuracy (120mm ~ 499mm)±15mm
・Distance Accuracy(500mm ~ 3,500mm)±5.0%
・Distance Precision(120mm ~ 499mm)±10mm
・Distance Precision(500mm ~ 3,500mm)±3.5%
・Scan Rate300±10 rpm
・Angular Range360°
・Angular Resolution

<リンク>


カートに入れる:

  • モデル: 903-0258-000
  • メーカー: ROBOTIS

この商品は2018年07月09日(月)に登録されました。