KXR アドバンスセットA Ver.2

本セットでは、6脚型や恐竜型ロボットをはじめ、ヒューマノイド型のグリッパーハンド付き仕様などを組み立てられます。さらに、KXRシリーズすべてのパーツが揃っていますので独自に組み替えてオリジナルロボットを完成させることもできます。

【Ver.2 進化のポイント】

●標準サーボがKRS-3302 ICSになりトルクがアップしました!

●ハイトルクのKRS-3304がICS3.6に対応し、現在値を取得するコマンドが使えるようになりました!

●セットのパーツが増量し組換えの自由度が増しました!

KXR アドバンスセットAの詳細は商品ページをご参照ください。

　●強化樹脂パーツ

　●コントロールボードRCB-4mini

　●サーボモータ

　　・KRS-3302 ICS ×12

　　・KRS-3304R2 ICS ×6

　●ROBOパワーセル Eタイプ

　　　　　　6N-800mAh Ni-MH

　●充電器BX-32MH

　●Dual USB アダプターHS

　●ケーブル、ビス類

<ソフトウェア動作環境>

　●対応OS/Windows Vista(SP1推奨)

Windows7 8 8.1 10

　●USBポート(1.1/2.0)

　※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。

※マニュアル、サンプルプログラムなどのCD-ROMは付属しません。下記よりダウンロードしてご利用ください。

『KXRシリーズ　取扱説明書・ソフトウェアセット Ver.2』 KXR アドバンスセットA Ver.2 画像を拡大する
【進化したVer.2搭載のサーボ】
●ハイトルクサーボ　KRS-3304R2 ICSが付属

小型ながらトルク13.9kg・cmと高出力なKRS-3304R2を、脚部やアームの根元部分など負荷のかかる箇所に使用しますので、さらに安定した歩行や、表現豊かな動きを作成することができるようになりました。

★Ver.2のポイント:KRS-3304がR2に進化!

KRS-3304R2は、ICS3.6対応になりました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。

●標準サーボにKRS-3302 ICSを採用

KRS-3302 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。

★Ver.2のポイント:KRS-3301が3302にリニューアル!

KRS-3302は、KRS-3301に比べてパワフルなモータを採用しています。特に変わった点は保持力です。3302は、保持力が高まったことにより、より安定したモーション再生ができるようになりました。二足歩行ロボットの歩行や起き上がりモーションでその差を実感いただけます。

また、ハンチング(サーボの軸が振動する現象)が起こりにくくなりなりました。 KXR アドバンスセットA Ver.2 画像を拡大する
【作成例:1　KXR-L6 6脚型】
■軸数:18軸(3302:12個　/　3304R2 :6個)

■サイズ:401(H) x 198(W) x 249(D)mm

■重量:1,060g

6本足の多脚ロボットです。各足に3個サーボを使用しています。平坦な基本ポジションから高姿勢状態に変換することが可能です。6本の足で非常に安定した歩行動作が可能になっています。 KXR アドバンスセットA Ver.2 画像を拡大する
【作成例:2　KXR-L4D 恐竜型】
■軸数:18軸(3302:12個　/　3304R2 :6個)

■サイズ:79(H) x 524(W) x 455(D)mm

■重量:約1,180g

4本足の恐竜型ロボットです。セット内容では、首の上下軸とハンド部の2軸が稼働しますので、ものを掴んで運ぶことが可能です。 KXR アドバンスセットA Ver.2 画像を拡大する
【作成例:3　KXR-L2G ヒューマノイド型ハンド付き】
■軸数:18軸(3302:12個　/　3304R2 :6個)

■サイズ:295(H) x 224(W) x 107(D)mm

■重量:約1,220g

KXR-L2にグリッパーハンドを搭載した仕様です。ハンドが開閉しますので軽いものを掴んで運ぶ動作が可能になります。脚部は足首の2方向と膝の計3つを3304に換装していますので、標準のヒューマノイド型よりさらに安定した歩行が可能になっています。