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XH430-W210-R

¥41,492.-(税込)

数量:
■概要
ダイナミクセルは、DCモーター+コントローラー+ドライバー+センサー+減速機+ネットワークを1つのDCサーボモジュールに完全一体化したロボット専用のスマートアクチュエーターです。

DYNAMIXEL -XH/-XMシリーズは、高性能電流センシング アルゴリズムに基づくさまざまな制御が可能です。
またアルミケースを採用し、中空ケーブル固定構造などの新技術も採用しています。
1. 6つの制御モード:トルク制御、速度制御、位置制御、拡張位置制御、電流ベース位置制御、PWM制御
2. スムーズモーションプランニングのためのプロファイル制御
3. アルミケースを採用したヒートシンクの改良
4. 中空の背面ケースによる、ケーブルへの負荷軽減 (3 ウェイ ルーティング)
5. ケースへの直接ネジ組立(ナットインサートなし)
6. 省エネ(電流を100mA→40mAに削減)
7. MX-28と比較して-31%の消音


■セット内容
XH430-W210-R(RS485 4ピンモデル) 1
HN12-N101 1
テフロンワッシャー
(ホーンアッセンブリー用)
1
ロボットケーブル-X4P 180mm 1
ロボットケーブル-X4P(コンバーチブル) 180mm 1
レンチボルト(WB M2.5×4) 16
レンチボルト(WB M2.5×6) 1
レンチボルト(WB M2×3) 10
スペーサーリング 8


■対応製品
コントローラ:OpenCM 485拡張ボード, OpenCR1.0
インターフェース:USB2Dynamixel, USBシリアル変換インターフェース U2D2

■性能比較


■仕様
モデル XH430-W210-R
重量 82g
サイズ 28.5mm x 46.5mm x 34mm
ギア比 212.6 : 1
プロセッサー ST Cortex-M3 (72Mhz,32bit)
位置センサ AMS 非接触型磁気式エンコーダ (12bit,360°)
モーター コアレスモーター
最小制御角、分解能 約 0.088° x 4step
使用電圧範囲 10.0~14.8V (定格電圧:12V)
動作温度 -5℃~80℃
通信方式 デジタルパケット
プロトコル 半二重非同期シリアル通信
(8ビット、1ストップ、パリティなし)
Link (接続方法) RS485 マルチドロップバス
ID設定可能数 0~252
通信速度 9600 bps~4.5 Mbps
取得可能パラメータ 位置、速度、電流、リアルタイム ティック、軌道、温度、電圧など
待機電流 40mA


■工場出荷時の設定
ID(A):1
Baud Rate:57600bps
(環境に応じてユーザー側にて設定可能)

※ご注意
DYNAMIXEL-Xシリーズは、中空ケースを採用しています。

バックケースを組み立てる前に、ケーブルは絡まないよう整理してください。.
ケーブルが絡まった状態で組み立ててしまうと、ケースによってケーブルが押し潰され通信エラーを起こす可能性があります。

DYNAMIXEL-Xシリーズは、JSTコネクタを使用しています。
以前までのDynamixelに使用されているコネクタはMolexになります。

Molex-JST変換ケーブルはのセットには含まれていません。既存のコントローラー(OpenCM 485拡張ボード、USB2Dynamixel)に接続する際は、同梱のJST-Molexコンバーチブルケーブルをご使用ください。


  • モデル: 902-0121-000
  • 重量: 0.2kg
  • メーカー: ROBOTIS

この商品は2017年04月17日(月)に登録されました。