1. 精密設計と特殊加工のアルミニウムフロントケース適用
2. 騒音減少, 放熱性能増大
3. フロントケースにタッピングされているので簡単にボルトの締め付け可能
4. 既存DYNAMIXEL M-シリーズとと同じ外形 （オプションフレーム互換）
■ 特徴
ダイナミクセルは減速機、制御器、駆動機及びNetwork機能等を一体刑に構成して一つのモジュールで作ったロボット専用 Smart Actuatorです。
MX―シリーズは精密制御とPID制御、360度位置制御、高速通信機能が追加され新概念のダイナミクセルです。
非接続型absolute encoderを適用して耐久性、精密度、制御範囲増加
デッドゾーンなく360°の位置制御可能
360°を0.088°単位として4096段階の制御可能
Endless Turn Modeで速度制御可能
PID制御を通じて位置制御、信頼性及び正確性増加
4.5Mbpsの高速通信支援
RS-485通信
アルミニウムケース適用のDYNAMIXEL MX-Aシリーズ
アルミニウムフロントケース
タッピングで簡単に締め付け可能
熱画像カメラで撮影したDYNAMIXEL MX-Aシリーズの熱伝導率
減速ギアの一部に熱が集まっている。
アルミニウムケース全体的に熱が分散されて優勝な放熱性能を見える。
駆動中の温度変化比較
■ 基本構成品
構成品 | 個 |
DYNAMIXEL | MX-28AR Bulk | 6 |
| | |
* Accessories not included
■ H/W 仕様
Product Name | MX-28AR |
Weight | 77g |
Dimension | 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm |
Gear Ratio | 193 : 1 |
Operation Voltage (V) | 11.1 | 12 | 14.8 |
Stall Torque (N.m) | 2.3 | 2.5 | 3.1 |
Stall Current (A) | 1.3 | 1.4 | 1.7 |
No Load Speed (RPM) | 50 | 55 | 67 |
|
Motor | Maxon Motor |
Minimum Control Angle | About 0.088 degrees x 4,096 |
Operating Range | Actuator Mode : 360 degrees Wheel Mode : Endless turn |
Operating Voltage | 10~14.8V (Recommended voltage : 12V) |
Operating Temperature | -5°C ~ 80°C |
Command Signal | Digital Packet |
Protocol | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) |
Link (physical) | RS485 Multi Drop BUS (daisy chain type connector) |
ID | 254 ID (0~253) |
Baud Rate | 8000bps ~ 4.5Mbps |
Feedback Functions | Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
Material | Case : Engineering Plastic Gear : Full Metal |
Position Sensor | Contactless Absolute Encoder by AMS |
■ Hyperlinks
Frame, Horn, Bearing Compatible Chart : Click Here
Controller Compatibility Chart : Click Here
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Dynamixel SDK : Click Here
Software RoboPlus (R+) : Click Here
Link to e-Manual : Click Here
