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DYNAMIXEL MX-28AT

¥34,100.-(税込)

<概要>
  1. 精密設計と特殊加工のアルミニウムフロントケース適用
  2. 騒音減少, 放熱性能増大
  3. フロントケースにタッピングされているので簡単にボルトの締め付け可能
  4. 既存DYNAMIXEL M-シリーズとと同じ外形 (オプションフレーム互換)

<特徴>

ダイナミクセルは減速機、制御器、駆動機及びNetwork機能等を一体刑に構成して一つのモジュールで作った
ロボット専用 Smart Actuatorです。
MX―シリーズは精密制御とPID制御、360度位置制御、高速通信機能が追加され新概念のダイナミクセルです。
  • 非接続型absolute encoderを適用して耐久性、精密度、制御範囲増加
  • デッドゾーンなく360°の位置制御可能
  • 360°を0.088°単位として4096段階の制御可能
  • Endless Turn Modeで速度制御可能
  • PID制御を通じて位置制御、信頼性及び正確性増加
  • 4.5Mbpsの高速通信支援
  • TTL 通信

アルミニウムケース適用のDYNAMIXEL MX-Aシリーズ
アルミニウムフロントケース
タッピングで簡単に締め付け可能

熱画像カメラで撮影したDYNAMIXEL MX-Aシリーズの熱伝導率
減速ギアの一部に熱が集まっている。
アルミニウムケース全体的に熱が分散されて優勝な放熱性能を見える。




<基本構成品>

構成品
DYNAMIXEL MX-28AT 1
HORN RX28 HN07-N101 1
WASHER Thrust Washer 1
CABLE 3P Cable 200MM 1
BOLT/NUT Wrench Bolt M2.5*6 16
Wrench Bolt M2.5*8 1
Wrench Bolt M2*3 10
Nut M2.5 18


<H/W仕様>

Product Name MX-28AT
Weight 77g
Dimension 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
Gear Ratio 193 : 1
Operation Voltage (V) 11.1 12 14.8
Stall Torque (N.m) 2.3 2.5 3.1
Stall Current (A) 1.3 1.4 1.7
No Load Speed (RPM) 50 55 67
Motor Maxon Motor
Minimum Control Angle About 0.088 degrees x 4,096
Operating Range Actuator Mode : 360 degrees
Wheel Mode : Endless turn
Operating Voltage 10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
Operating Temperature -5°C ~ 80°C
Command Signal Digital Packet
Protocol Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (physical) TTL Multi Drop (daisy chain type connector)
ID 254 ID (0~253)
Baud Rate 8000bps ~ 4.5Mbps
Feedback Functions Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
Material Case : Engineering Plastic
Gear : Full Metal
Positioin Sensor Contactless absolute encoder


<装着可能な製品>

制御器 : CM-5, CM-510, CM-530, CM-700,OpenCM9.04 (+ 485 Expansion Board)
インターフェイス:USB2Dynamixel_INT(TTL)
旧型ホーン: RX-28 HN07-N1 Set, RX-28 HN07-T1 Set, RX-28 HN07-I1 Set
旧型フレーム : RX-28 FR07-H1 Set, RX-28 FR07-S1 Set, RX-28 FR07-B1 Set
新型ホーン : RX-24F/RX-28 HN07-N101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-T101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-I101 Set
新型フレーム : RX-24F/RX-28 FR07-H101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-S101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-B101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-F101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-X101K Set


<フレーム購入ガイド>

新形ホーンと旧型ホーンは互換できません。
新形ホーンを使用するためには新形フレームを購買します。
例え) RX-28 HN07-N101 Set(新形ホーン)を使用するとRX-28 FR07-H101 Set(新形フレーム)を購買します
旧型フレームを使用するためには旧型ホーンを購買してください。


<動作環境>※

RoboPlus
C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic, etc.

※動作環境および図面に関してはROBOTISのウェブサイトでダウンロードできます。


EAN/JANコード:8809052937461

カートに入れる:

  • モデル: 902-0096-000
  • 重量: 0.16kg
  • メーカー: ROBOTIS

この商品は2014年12月25日(木)に登録されました。