＜特徴＞
非接触アブソリュートエンコーダを搭載したサーボモータです。
・デッドゾーンなしの360度位置制御
・4096段階(0.088°ステップ）の精密角度検出
・PID制御による位置制御
・最大通信速度4.5MbpsのTTL通信
・エンドレスターンモード
＜スペック＞
重量：126gg
寸法：40.2mm x 61.1mm x 41mm
停動トルク：
5.5N.m (11.1V, 3.9A時)
6.0N.m (12V, 4.1A時)
7.3N.m (14.8V, 5.2A時)
無負荷速度：
58rpm (11.1V時)
63rpm (12V時)
78rpm (14.8V時)
動作電圧：10～14.8V（推奨電圧：12V）
動作温度：-5～80℃
待機消費電力：100mA
指令信号：デジタルパケット
プロトコル：半二重調歩非同期式シリアル通信(8bit,1stop, No Parity)
接続：TTLマルチドロップバス
ID数：254（0～253）
ボーレート：8000bps～4.5Mbps
フィードバック情報：位置、速度、温度、負荷、入力電圧、等
※負荷に関しては、電流センサ等による測定ではなく、内部出力値に基づく類推
＜構造＞
MCU：ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
サーボケース：エンジニアリングプラスティック
ギア：フルメタル
ギア比:200：1
ポジションセンサ：非接触アブソリュートエンコーダ(12bit,360度)
モータ：Maxonモータ
＜関連商品情報＞
コントローラ：
CM-2+,
CM-700
インターフェイス：
USB2Dynamixel(TTL)
サーボホーン：
HN05-N102
HN05-I101
フレーム：
直行軸フレーム：
FR05-F101+
FR07-X101
サイドフレーム：
FR05-S101
ボトムフレーム：
FR05-B101K
アームフレーム：
FR05-H101
＜コネクタ＞
「
SPOX™ハウジング3ピン10個入り」
「
SPOX™ベース3ピン10個入り」
「
SPOX™ターミナル50個入り」
＜メーカ技術情報URLリンク＞
MXシリーズ製品情報サイト：
MX-64AT/AR取扱説明書
設計用２D・３Dデータサイト：
通信プロトコル情報サイト：
パケット情報、
コマンド情報+通信例
DYNAMIXEL SDK情報サイト：
APIリファレンス、
ポーティング
