<特徴>
非接触アブソリュートエンコーダを搭載したサーボモータです。
・デッドゾーンなしの360度位置制御
・4096段階(0.088°ステップ)の精密角度検出
・PID制御による位置制御
・最大通信速度4.5MbpsのTTL通信
・エンドレスターンモード
<スペック>
重量:126gg
寸法:40.2mm x 61.1mm x 41mm
停動トルク:
5.5N.m (11.1V, 3.9A時)
6.0N.m (12V, 4.1A時)
7.3N.m (14.8V, 5.2A時)
無負荷速度:
58rpm (11.1V時)
63rpm (12V時)
78rpm (14.8V時)
動作電圧:10~14.8V(推奨電圧:12V)
動作温度:-5~80℃
待機消費電力:100mA
指令信号:デジタルパケット
プロトコル:半二重調歩非同期式シリアル通信(8bit,1stop, No Parity)
接続:TTLマルチドロップバス
ID数:254(0~253)
ボーレート:8000bps~4.5Mbps
フィードバック情報:位置、速度、温度、負荷、入力電圧、等
※負荷に関しては、電流センサ等による測定ではなく、内部出力値に基づく類推
<構造>
MCU:ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
サーボケース:エンジニアリングプラスティック
ギア:フルメタル
ギア比:200:1
ポジションセンサ:非接触アブソリュートエンコーダ(12bit,360度)
モータ:Maxonモータ
<関連商品情報>
コントローラ:
CM-2+,
CM-700
インターフェイス:
USB2Dynamixel(TTL)
サーボホーン:
HN05-N102
HN05-I101
フレーム:
直行軸フレーム:
FR05-F101+
FR07-X101
サイドフレーム:
FR05-S101
ボトムフレーム:
FR05-B101K
アームフレーム:
FR05-H101
<コネクタ>
「
SPOX™ハウジング3ピン10個入り」
「
SPOX™ベース3ピン10個入り」
「
SPOX™ターミナル50個入り」
<メーカ技術情報URLリンク>
MXシリーズ製品情報サイト:
MX-64AT/AR取扱説明書
設計用2D・3Dデータサイト:
通信プロトコル情報サイト:
パケット情報、
コマンド情報+通信例
DYNAMIXEL SDK情報サイト:
APIリファレンス、
ポーティング