＜概要＞
- 精密設計と特殊加工のアルミニウムフロントケース適用
- 騒音減少, 放熱性能増大
- フロントケースにタッピングされているので簡単にボルトの締め付け可能
- 既存DYNAMIXEL M-シリーズとと同じ外形 （オプションフレーム互換）
＜特徴＞
非接触アブソリュートエンコーダを搭載したサーボモータです。
・デッドゾーンなしの360度位置制御
・4096段階(0.088°ステップ）の精密角度検出
・PID制御による位置制御
・最大通信速度4.5MbpsのRS485通信
・エンドレスターンモード
＜スペック＞
重量：72g
寸法：35.6×50.6X35.5mm
停動トルク：
2.3N･m = 23.5kgf･cm (11.1V時, 1.3A)
2.5N･m = 25.4kgf･cm (12.0V時, 1.4A)
3.1N･m = 31.6kgf･cm (14.8V時, 1.7A)
無負荷速度：
50rpm = 0.200sec/60deg (11.1V時)
55rpm = 0.182sec/60deg (12.0V時)
67rpm = 0.149sec/60deg (14.8V時)
動作電圧：10～14.8V（推奨電圧：12V）
動作温度：-5～80℃
待機消費電力：100mA
指令信号：デジタルパケット
プロトコル：RS485 非同期式シリアル通信(8bit,1stop, No Parity)
接続：RS485マルチドロップバス（４ピン）
ID数：254（0～253）
ボーレート：8000bps～4.5Mbps
フィードバック情報：位置、速度、温度、負荷、入力電圧、等
※負荷に関しては、電流センサ等による測定ではなく、内部出力値に基づく類推
＜構造＞
MCU：ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
サーボケース：エンジニアリングプラスティック
ギア：フルメタル
ポジションセンサ：非接触アブソリュートエンコーダ(12bit,360度)
モータ：Maxonモータ
＜関連商品情報＞
コントローラ：CM-2+,
CM-700,
OpenCM9.04 (+
OpenCM 485拡張ボード)
インターフェイス：
USB2Dynamixel_INT(RS-485)
サーボホーン：
HN07-N101(標準タイプ)
フリーホーン：
HN07-I101
フレーム：
直行軸フレーム：
FR07-F101+
FR07-X101
サイドフレーム：
FR07-S101
ボトムフレーム：
FR07-B101K
アームフレーム：
FR07-H101
＜メーカ技術情報URLリンク＞
MXシリーズ製品情報サイト：
MX-28AR/28AT取扱説明書
設計用２D・３Dデータサイト：
通信プロトコル情報サイト：
パケット情報、
コマンド情報+通信例
DYNAMIXEL SDK情報サイト：
APIリファレンス、
ポーティング
EAN/JANコード:8809052937454
