XC330-M288-T

■概要
XC330シリーズはコンパクトで軽量なDYNAMIXELです。

XC330シリーズは、メタルギアとベアリングを採用することでXL330シリーズより耐久性が高まりました。

1.下記の動作モードが可能
速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御、電流制御、電流ベースの位置制御
2.スムーズモーションプランニングのためのプロファイル制御
3.入力電圧：3.7V〜6V（推奨電圧：5V）
4.メタルギアとベアリングの採用により耐久性の向上
5.追加の変換デバイスなしでRCプロトコルのサポート可能
6.電流を抑えた省エネ構造

■内容物

XC330-M288-T	1
Robot Cable-X3P 180mm TTL 3p cable(JST - JST)	1
PHS M2x6 TAP	6
PHS M2x8 TAP	10

* X330モデルのフレームは別途ご購入ください。
* アイドラーとアイドラーキャップはFPX330-H1014PCに含まれています

■互換性のある製品
コントローラー：Arduino MKR Shield
インターフェース：USB2Dynamixel, U2D2

■パフォーマンス対比表


■仕様

製品名	XC330-M288-T
重さ	23g
サイズ	20mm x 34mm x 26mm
ギア比	288.4 : 1
MCU	Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
位置センサー	Contactless absolute encoder(12bit,360°)
モーター	Coreless
解像度	約 0.088°,4step
動作範囲	Servo control mode：360° Wheel mode：endless
入力電圧	3.7V～6.0V(推奨電圧 5.0V)
使用可能温度	-5℃～60℃
コマンド信号	Digital Packet
プロトコルタイプ	Protocol 2.0,Experimental S.BUS Experimental iBUS,RC-PWM
リンク	TTL Level Multi Drop Bus
ID	0～252
ボーレート	9600 bps～4 Mbps
フィードバック	位置、速度、電流、リアルタイムティック、軌道、温度、入力電圧、他
待機電流	17 mA

【取付時の注意事項!!】