＜商品説明＞
1. 精密設計と特殊加工のアルミニウムフロントケース適用
2. 騒音減少, 放熱性能増大
3. フロントケースにタッピングされているので簡単にボルトの締め付け可能
4. 既存DYNAMIXEL M-シリーズとと同じ外形 （オプションフレーム互換）
＜特徴＞
ダイナミクセルは減速機、制御器、駆動機及びNetwork機能等を一体刑に構成して一つのモジュールで作ったロボット専用 Smart Actuatorです。
MX―シリーズは精密制御とPID制御、360度位置制御、高速通信機能が追加され新概念のダイナミクセルです。
・非接続型absolute encoderを適用して耐久性、精密度、制御範囲増加
・デッドゾーンなく360°の位置制御可能
・360°を0.088°単位として4096段階の制御可能
・Endless Turn Modeで速度制御可能
・PID制御を通じて位置制御、信頼性及び正確性増加
・4.5Mbpsの高速通信支援
・TTL 通信
アルミニウムケース適用のDYNAMIXEL MX-Aシリーズ
アルミニウムフロントケース
タッピングで簡単に締め付け可能
熱画像カメラで撮影したDYNAMIXEL MX-Aシリーズの熱伝導率
減速ギアの一部に熱が集まっている。
アルミニウムケース全体的に熱が分散されて優勝な放熱性能を見える。
＜基本構成品＞
* Accessories not included
＜H/W仕様＞
| ・Product Name | MX-28AT |
| ・Weight | 77g |
| ・Dimension | 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm |
| ・Gear Ratio | 193 : 1 |
| ・Operation Voltage (V) | 11.1、12、14.8 |
| ・Stall Torque (N.m) | 2.3、2.5、3.1 |
| ・Stall Current (A) | 1.3、1.4、1.7 |
| ・No Load Speed (RPM) | 50、55、67 |
| ・Motor | Maxon Motor |
| ・Minimum Control Angle | About 0.088 degrees x 4,096 |
| ・Operating Range | Actuator Mode : 360 degrees |
| ・ | Wheel Mode : Endless turn |
| ・Operating Voltage | 10~14.8V (Recommended voltage : 12V) |
| ・Operating Temperature | -5°C ~ 80°C |
| ・Command Signal | Digital Packet |
| ・Protocol | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) |
| ・Link (physical) | TTL Multi Drop (daisy chain type connector) |
| ・ID | 254 ID (0~253) |
| ・Baud Rate | 8000bps ~ 4.5Mbps |
| ・Feedback Functions | Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
| ・Material | Case : Engineering Plastic |
| ・ | Gear : Full Metal |
| ・Position Sensor | Contactless Absolute Encoder |
