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PMX-SCR-5204HV

¥29,480.-(税込)

数量:
■概要
PMXシリーズは、近藤科学が設計、開発した高機能、高精度なサーボラインアップです。
サーボケース内に、ギヤとモータ、角度センサ、さらにモータドライバを実装した制御基板が一体になっており、
これにより、ケーブル1本を接続し、電源と仕様に合わせたコマンドをサーボに供給するだけで簡単に様々な機能を使用することができます。
パケット通信によるコマンドの送受信により、角度指示による位置制御のみならず、速度、電流(トルク)の指示データによる制御方法を備えています。
また、現在の角度や温度、電流値など多彩なフィードバックを得ることができます。
コンパクトな製品構成を活かした組み込みやすさ、サーボの交換によるメンテナンス性が好評です。
また、高出力なモータを採用しているため、搭載スペースを抑えつつ、高いトルクを発揮します。
詳細は、メーカーサイトをご参照ください。

■仕様
最大トルク 6.18[Nm] (63.0[kgf・cm])【12.0V時】
5.75[Nm] (58.6[kgf・cm])【11.1V時】
無負荷回転数 64[rpm](0.15[s/60°])【12.0V時】
59[rpm](0.17[s/60°])【11.1V時】
サイズ 54.5×32.5×32(mm) ※突起部除く
重量 94(g)
最大動作角度 ±320[degree] ※位置制御モード時
動作電圧 安定した電源で9V~12V
待機電流 21[mA]【12.0V時】
最大ストール電流 3.9[A]【12.0V時】
減速比 362.88:1
動作環境温度 0~40[℃]
制御分解能 16bit/1round (0~65535)
インターフェース RS-485準拠
通信速度 3M, 2M, 1.5M, 1.25M,1M, 115.2K, 57.6Kbps
ID 0~239
パリティ なし, 奇数, 偶数
初期値 ID0, 115.2Kbps, パリティなし
動作方式 位置制御、速度制御、トルク制御、
電流制御、PWM制御


■接続機器
RS-485 USBアダプターHS
RS-485変換基板

■付属品
HC-6P接続ケーブル(400mm) x 1本

■関連製品
ベアリング付きアルミフリーホーンB
ボトムケースには、出力軸のホーンと対になるフリーホーンを固定することが可能。フリーホーンを使用することで両軸支持のフレームパーツを固定することができます。

  • モデル: 03223
  • 重量: 0.3kg
  • メーカー: 近藤科学 / Kondo

この商品は2023年09月08日(金)に登録されました。