【販売終了】TurtleBot3 MM (TurtleBot3 Waffle Pi with OpenMANIPULATOR-X) 【受注生産】

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製品のアップデートに伴いこちらの商品は、販売を終了しました。
アップデート版Turtlebot3 MM Gen3は、2023年2月より受注開始予定です。
※上記予定は部品仕入れの都合により変更になる場合があります。

ROS1、ROS2対応小型モバイルマニピュレーター、組立完成品

ROS World 2020: ROBOTIS TurtleBot3 Parallel Session - Open Manipulator-X on the TurtleBot3 from Open Robotics on Vimeo.

概要

組立完成品、国内組立

OSインストール済(Raspbian)、ROSセットアップ済(ROS1 Kinetic)

OpenMANIPULATORは、ROS対応マニピュレーターの1つであり、TurtleBot3 Waffle Piにボルトオンで搭載することでモバイルマニピュレーターを構成できます。これにより、TurtleBot3のSLAMおよびナビゲーション機能等を備えたROS対応サービスロボットプラットフォームとして利用できます。

TurtleBot3 MM 組立完成品は、耐久性と運用の利便性を向上させるために一部のパーツを交換、加工しており、さらに複数のカスタムパーツを追加しています。

主な仕様

搭載コンピュータ	Raspberry Pi 3B+
対応ROSバージョン(OS)	ROS1 : Kinetic (Raspbian, Ubuntu16.04LTS), Melodic(Ubuntu 18.04LTS)
対応ROSバージョン(OS)	ROS2 : Dashing (Ubuntu 18.04LTS)

※ロボット搭載コンピュータと同じバージョンのROSをセットアップしたリモートPC(ネイティブ環境もしくは仮想環境)が別途必要になります。
※TurtleBot3 MMの機能などの詳細はTurtleBot3 MM eマニュアル を参照してください。
ソフトウェアのサポートは原則としてGithubにて行います。 https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_manipulation

セット内容

1	TurtleBot3 MM(完成品)本体	1台
2	Raspberry Pi 3B+	1台(本体に装着済)
3	ROS Kineticセットアップ済microSDカード	1個(RaspberryPiに装着済)
4	UART Bluetoothモジュール BT-410 set(Master/Slave ペアリング済)	1セット(MasterはRC-100Bに装着済、Slaveは本体に装着済)
5	ゲームパッド型無線コントローラ RC-100B	1台
6	ACアダプター SMPS AKA-12070(12V 7A)	1個
7	本体動作用リチウムポリマーバッテリー LB-012	1個
8	リチウムポリマーバッテリー充電器 LBC-010	1個
9	リチウムポリマーバッテリーチェッカー BX100	1個
10	RC-100B用乾電池	2本
11	ドライバー、レンチ等作業工具	1式
12	保守用ねじ類、グリッパー用予備ラバーパッド等	1式
13	プラスチック製収納ケース	1個