ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門

★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう!★

・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったAIロボットの基礎理論とプログラミング技法を丁寧に解説!
・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる!


【主な内容】
第1章 AIロボットをつくろう!
第2章 はじめてのROS2
第3章 音声認識・合成
第4章 ナビゲーション
第5章 ビジョン
第6章 マニピュレーション　※弊社のロボットアームCRANE+ V2を教材に説明されています。
第7章 プランニング
付録A ローンチファイルの書き方
付録B アクション通信
付録C ロボットアームの速度の運動学
付録D 座標系と姿勢の表現
付録E tf:座標系の管理


関連製品
・CRANE+ V2