書籍・雑誌

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Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門の台湾語版が出ました！ 内容紹介 本書は、Raspberry Piを搭載した車輪型ロボットを題材に、Linuxで動くロボットのプログラミングについて扱ったものです。千葉工業大学の上田先生渾身の一冊です。 業界標準となったロボット用ミドルウエア「R...

＜概要＞ Gainerの入門に最適の一冊。 フィジカルコンピューティングとは何か、ブレッドボードの使い方から始まり、様々なチュートリアル、レシピ、作例を写真と図版を多用して分かりやすく解説した一冊です． ぜひGainer miniスターターキットと合わせてご購入ください。 オーム社 +GAINER...

内容紹介 ロボット制御の実践に必要な知識が、基礎から学べる！ 本書は、ロボット制御の実用的な知識を体系的に解説するものです。 ロボット制御に関する従来型の教科書は、ロボットの運動学や動力学を数学的に一般化する、理論的な側面が強いものが主流でした。制御工学や機械力学に基づく一ジャンルとしてのロボット工...

ご好評につき重版しました！