書籍・雑誌

技術書典2で頒布されたホビーロボット初心者向けの同人誌です。 超小型コンピュータIntel EdisonでROS(Robot Operating System)を使った自作 ロボットを制作する連載の第5弾です。 #05ではFusion360で設計した自作ロボットモデルをR Vizで表示する作例を紹介...

内容紹介 ロボット制御の実践に必要な知識が、基礎から学べる！ 本書は、ロボット制御の実用的な知識を体系的に解説するものです。 ロボット制御に関する従来型の教科書は、ロボットの運動学や動力学を数学的に一般化する、理論的な側面が強いものが主流でした。制御工学や機械力学に基づく一ジャンルとしてのロボット工...

Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門の台湾語版が出ました！ 内容紹介 本書は、Raspberry Piを搭載した車輪型ロボットを題材に、Linuxで動くロボットのプログラミングについて扱ったものです。千葉工業大学の上田先生渾身の一冊です。 業界標準となったロボット用ミドルウエア「R...

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