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実機で動力学が学べるロボットアーム CRANE+ V2の上位機種である、ROS/ROS 2に標準対応した研究・開発用ロボットです。 コンパクトでスタイリッシュ！協働型ロボットの研究に最適です。 持ち運びに便利なスーツケース付き！ ■納期：受注後1～1.5か月 　※カラー指定の場合は受注生産品(納期約...

■概要 CRANE+ V2（クラインプラスブイツー）は、ROBOTISのサーボモータを利用した教材用アームロボットです。 4自由度（4軸+グリッパ）で構成されており、逆運動学を手計算で解くこともできるため教材として最適です。 ROBOTIS の標準コマンドや制御用ライブラリを使用してアームを動かすこ...

内容紹介 ロボット制御の実践に必要な知識が、基礎から学べる！ 本書は、ロボット制御の実用的な知識を体系的に解説するものです。 ロボット制御に関する従来型の教科書は、ロボットの運動学や動力学を数学的に一般化する、理論的な側面が強いものが主流でした。制御工学や機械力学に基づく一ジャンルとしてのロボット工...