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Raspberry Pi Mouse V1、V2のステッピングモータドライバへのパルス指令を積算するボードです。 Raspberry PiとはI2C接続となっており、デバイスドライバを用意しているため、簡単に読み込みができます。 DCモータ等のエンコーダのように使うための装置。位置制御するときの精度...

■概要 Raspberry Pi Mouseに、メーカ各社が提供するLiDARを取り付けるためのマウントパーツです。 USB出力9軸IMUセンサモジュールも搭載可能です。 ROSのSLAMやNavigationパッケージの使用に適しています。 ※本製品はRaspberry Pi Mouse オプショ...

■概要 ロボット用充電器セット 12V5Aシリーズが新しくなりました。※ACアダプタが変更となりました。 Pi:Co Classicシリーズ、Raspberry Pi Mouseシリーズ、Jetson Nano Mouseにお使いいただけます。 ■内容物 ・ LiPo充電器 LBC-010 ・VH...

内容紹介 本書は、Raspberry Piを搭載した車輪型ロボットを題材に、Linuxで動くロボットのプログラミングについて扱ったものです。千葉工業大学の上田先生渾身の一冊です。 業界標準となったロボット用ミドルウエア「ROS」(ロス)を中心に、その技術全体を、実際にロボット「Raspberry P...

■概要 KXR-L4T-Rは、サーボモータKRS-3302を9個搭載した四足歩行ロボットです。 背中のバックパック内に搭載したコントロールボードRCB-4miniからの制御により、前後左右の歩行動作や、手を振るなどのアクションが可能です。 無料でダウンロードできるモーション作成ソフトをHeartTo...