＜特徴＞
高耐久・防水防塵対応の産業機器用サーボモータ
全てのBLA機種において、以下の基本的な特長を有しており、産業機器用に適した製品となっています。
写真：BLA21-06U-A01(左)とBLA15-06U-A01(右)
・特長１「長寿命」
新規設計のギヤボックスとカスタムブラシレスモータ、非接触式角度センサの採用により、類似サイズの従来品（BLA1HH21）と比較して、負荷1.5倍以上、寿命7倍以上の高い耐久性を有しています。
・特長２「耐環境性能」
使用温度範囲が広く、BLA21シリーズは-40℃から+80℃、BLA15シリーズは-30℃から+70℃に対応しています。また、防水・防塵規格は両シリーズともIP67に対応しています。
・特長３「柔軟な制御」
角度制御に加え、トルク制御、速度制御、連続回転に対応し、用途に応じた柔軟な制御が可能です。
・特長４「CAN通信対応」
バス接続された複数のサーボモータとの双方向通信を行うことができ、角度や温度等の情報の取得が可能です。（BLA15-06H-AA1除く）
主な仕様
BLA21シリーズ
| 特長 |
|
サイドコネクタ |
高電圧 |
高電圧 |
| 機種名 |
BLA21-06U-A01 |
BLA21-06U-A02 |
BLA21-12U-A01 |
BLA21-28U-A01 |
| 通信方式 |
UAVCAN v0 |
UAVCAN v0 |
UAVCAN v0 |
UAVCAN v0 |
| 定格電圧 [V] |
7.4 |
7.4 |
12 |
28 |
| 最大トルク |
4.71N･m
(48.0kgf･cm) |
4.71N･m
(48.0kgf･cm) |
4.90N･m
(50.0kgf･cm) |
4.51N･m
(46.0kgf･cm) |
最大スピード
(無負荷) |
0.07s/60°
(143rpm) |
0.07s/60°
(143rpm) |
0.08s/60°
(125rpm) |
0.07s/60°
(143rpm) |
| 寸法 [mm] |
48.0×21.0×51.5 |
48.0×21.0×51.0 |
48.0×21.0×51.5 |
48.0×21.0×51.5 |
| 重量 [g] |
130 |
127 |
130 |
130 |
BLA15シリーズ
| 特長 |
小型・軽量 |
小型・軽量、PWM |
| 機種名 |
BLA15-06U-A01 |
BLA15-06H-AA1 |
| 通信方式 |
UAVCAN v0 |
PWM |
| 定格電圧 [V] |
7.4 |
7.4 |
| 最大トルク |
1.0N･m
(10.3kgf･cm) |
1.0N･m
(10.3kgf･cm) |
最大スピード
(無負荷) |
0.14s/60°
(71rpm) |
0.15s/60°
(67rpm) |
| 寸法 [mm] |
39.4×15.0×29.4 |
39.4×15.0×29.4 |
| 重量 [g] |
44 |
44 |
- モデル: 00301986-1
- 重量: 0.13kg
- メーカー: 双葉電子工業/ Futaba
この商品は2021年04月26日(月)に登録されました。
