■概要
D435はグローバルシャッターと狭い視野角を備え、対象のサイズが小さく、より精密な計測が求められる場合に高分解能の深度情報を提供します。
Intel RealSense Depth Camera D400シリーズは、深度計測が可能なステレオビジョンの深度カメラです。深度センサ（二つ）、RGBセンサ、IR投射器を搭載し、USB給電で動作します。
社内で使ってみた感想として、投射パターンから考えて30cmくらいから近距離の細かいものでもよく見えるという実感です。
Depthについては表をご参照ください。
データシートP55
■仕様（D435）データシートより
| 使用環境 | 屋内/屋外 |
| 深度技術 | Active IR stereo（グローバルシャッター） |
| 主要Intel RealSenseコンポーネント | Intel RealSense Vision Processor D4、Intel RealSense module D410 |
| 深度センサ視野角（D x V x H） | 110.4° x 69° x 100.4°（±3°） |
| 出力解像度（DepthStream） | 最大1280 x 720 |
| 出力フレームレート（DepthStream） | 最大90 fps |
| 動作範囲 (最小 - 最大) | 0.2m - 10m |
| シャッタータイプ | ローリングシャッター |
| 最大レンジ | 約10 m（較正、背景、照度状況による） |
| 解像度およびフレームレート（RGBセンサ） | 1920 x 1080@30 fps |
| RGBセンサ視野角（水平 x 垂直 x 斜め） | 69.4° x 42.5° x 77°（±3°） |
| 本体寸法（長さ x 奥行き x 高さ） | 99 mm x 25 mm x 25 mm |
| コネクタ | USB 3.0 Type-C |
| 取付機構 | 1 x 1/4-20 UNCネジ穴、2 x M3ネジ穴 |
■関連情報
●Github
●Intelサポートページ
●インテル® RealSense™ D400 シリーズ生産 CAD ファイル（STEPファイル）
