■ 概要
RT-IM2024は、スタンフォード大学のALOHAを追試すべく社内でサイズ／機能をそのままに開発、模倣学習分野での研究や教育を目的に設計されたオールインワンの学習キットです。
こちらの製品は、受注生産品となります。
■ セット内容
● リーダーアーム x 2台
人間の模倣動作を遠隔操作でフォロワーアームに反映させるためのロボットアームユニットです。
XM430-W350-T、XM430-W210-Tを使用しています。
● フォロワーアーム x 2台
リーダーで収集したデータを基に、遠隔操作で作業を行うユニットであるとともに、AIが模倣学習した動作を再現するロボットアームです。
XM540-W270-T、XM430-W350-Tを使用しています。
● カメラ＆フレーム
ALOHAはACTと呼ばれるメソッドを用いて、画像とロボット動作の両方を同時に学習します。
そのため、カメラとその外部環境を記録する専用フレームは、リーダーおよびフォロワーのロボット、ワークとなる対象物の動作記録や解析に最適化されています。
カメラはALOHA2に準拠で、Intel Realsense採用しています。
※カメラフレームはキットでの納品となり、お客さまにて組み立てが必要となります。
※こちらのキットには、学習用のPC類、重力補償用ワイヤー等は含まれません。
またセットアップについては、ALOHAのGitHubリポジトリに記載の手順をご参照ください。
リーダーx1台、フォロワーx1台といったシングルユースセットも対応可能です。ご希望のサーボモータ構成の相談も承ります。お問合せ時、備考欄ご入力ください。
弊社エンジニアによる
ブログもぜひご参照ください。
