■概要
・3軸加速度センサー
・ロボットが倒れた際の起き上がり判定など、ロボットの姿勢を検出するために使用します。
・3軸それぞれについて、水平状態で約1.65Vを出力し、軸方向の傾きにより電圧が変動します。
・ロボットの移動による振動をフィルターにより除去しています。これにより、傾きのみを取得することが可能です。フィルターを通さない素のデータを、基板裏のパターンから取得することも可能です。
・基板裏に3.3Vで使用するためのパターンを用意しています。詳細は、取扱説明書をダウンロードしてご確認ください。
・ZHコネクタのケーブルが付属しますので、KXRなどRCB-4min搭載のロボットにおすすめです。KRC-5FHでもご利用できます。
■仕様
●寸法:28 × 16 × 6.7 mm
●重量:2.1 g
●電源電圧:4~12 V
●消費電流:1.1 mA
■内容物
●RAS-3 × 1
●ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)100mm × 3
■対応機種
RCB-4mini
KRC-5FH