DM-J6006-2EC

■概要
DAMIAO MIT駆動ブラシレスサーボジョイントモーターは、ロボットアーム向けの高性能オールインワンソリューションです。
一体型ドライバー、内蔵ギアボックス、デュアルエンコーダーを搭載し、3つの動作モード（MITモード、速度モード、位置モード）があります。

【主な特徴】
1. デュアルエンコーダにより出力シャフトのシングルターン絶対位置決めが可能になり電源を切った後でも位置が失われません。
2. モーターとドライバーを統合した設計により、コンパクトで高度に統合された構造を実現します。
3. PC ベースのビジュアル チューニングとファームウェア アップグレードをサポートします。
4. CAN バスにより、モーターの速度、位置、トルク、温度のリアルタイム フィードバックが可能になります。
5. 二重過熱保護機構を装備。
6. 位置モードで台形加減速がサポートされます。

■仕様

モデル	DM-J6006-2EC
電源電圧	24 V (24-48V可)
定格相電流	5.96 A
ピーク相電流	17.6 A
定格トルク	4 Nm
ピークトルク	11 Nm
定格回転数	150 rpm
無負荷回転数	226 rpm (@24V) 408 rpm (@48V)
定格出力	62 W
減速比	6
相関インダクタンス	270 uH
相関抵抗	0.435 Ω
サイズ（直径x高さ）	76 x 36.5 mm
重量	335 g
通信方式	CAN、CANFD

■寸法図


■性能グラフ