※メーカー生産終了につき販売を終了しました。
代替品は、
KRS-2542R2HV ICSになります。
＜商品説明＞
KMR-P4やカメ型ロボット02に採用されている樹脂ギヤサーボモータです。軽量で使い易く、KRS-2552とケースサイズが同じためオプションパーツをそのまま使うことができます。
■ギヤ：樹脂ギヤ
全段樹脂ギヤを採用することでコストを抑え、ロボット軽量化にすることができます。
■ケース：KRS-2500シリーズ
コンパクトなKRS-2500シリーズのケースはロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。
■通信仕様：ICS3.5
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
本体には通信状態表示用の赤LEDを実装しました。
ICS3.5では、サーボの動作速度や保持特性など様々な項目を変更することが可能です。
詳細は下記をご覧下さい。
※サーボの設定にはDual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSが必要です。
●サポートページ「
ICS3.5解説」こちらをご覧ください。
■6個セット：No.
03119
＜スペック＞（11.1V時、静止状態）
●最大トルク：11.0kgf・cm
●最高スピード：0.12s/60°
●寸法：41×21×30.5mm（突起部除く）
●重量：35.5g（サーボホーン含まず）
●最大動作角度：270°
●最大消費電流：1.3A
●ギヤ種類：樹脂
●ケース材質：樹脂
●ギヤ比：193.18:1
●電源電圧：HV仕様（9V～12V）
●通信規格：ICS3.5（シリアル/PWM選択式）
●通信速度：115200/625000/1250000bps
●初期設定：ID0/BR115200
●信号レベル：TTL
●回転モード：可
＜対応コントロールボード＞
●RCB-4HV
●RCB-3HV
●KCB-1
※以下PWM限定
●RCB-3J
●RCB-1HV
＜インターフェース＞
●Dual USBアダプターHS
●ICS USBアダプターHS
＜付属品＞
ZH接続ケーブルA （300mm）×1本
ZH接続ケーブルB （300mm）×1本
Made in Japan
＜関連するオプション＞
02115 樹脂ギアセット【KRS-2542用】
02099 サーボケース KRS-2500シリーズ用
02079 アルミフリーホーン2500A（PCDφ14-M2-オフセット0）
02071 ZH接続ケーブルB（ZH⇔サーボコネクタ）
02060 ZH接続ケーブルA（ZH⇔ZH）
02052 アームサポーター2500A
02049 フリーホーン2500B（PCDφ12-M2-オフセット＋2） 2個入り
02047 小径ホーン（PCDφ12-M2-オフセット0） 2個入り
02046 サーボアーム2500A（KRS-2500シリーズ用）
＜関連するサポート情報＞
テクニカルガイド
2009.09.19 KRS-2552HVへのフリーホーン装着時のご注意。
ICS・KRSサーボ開発資料
2013.07.22 ICS3.5 マネージャーソフトウエアR1.0.0.3
2010.11.30 ICS3.5 解説
2010.09.29 シリアルサーボ制御方法（５） PCから直接制御編（その２）
2010.09.17 シリアルサーボ制御方法（４） PCから直接制御編（その１）
2010.09.10 シリアルサーボ制御方法（３） ソフト編
2010.09.06 シリアルサーボ制御方法（２） ICS編
2010.08.30 シリアルサーボ制御方法（１） 回路編
2010.05.21 ICS3.5 コマンドリファレンス
寸法図
2009.09.18 KRS-2500シリーズ 寸法図
製品マニュアル
2012.09.06 KRS-2542HV 製品マニュアル
ソフトウェア・サンプル
2013.07.22 ICS3.5 マネージャーソフトウエアR1.0.0.3
・販売終了：2022年7月
・販売価格：5,500円（税抜）
