2023年6月26日 発売！！
■概要
Pi:Co Classic3にEspressif Systems社のWi-Fiモジュール「ESP32-S3-WROOM-1」を搭載するためのCPUボードです。
Pi:Co Classic3に標準搭載されているCPU基板（RX631搭載CPUボード）と互換性があり、交換してご使用頂けます。
micro-ROSのサポートハードウェアであるESP32-S3を搭載することで、Pi:Co Classic3でmicro-ROSを使った開発ができるようになります。
【micro-ROSとは？】
ROS 2をマイコン上で動作させるためのフレームワークです。
移植性の高さや軽量、省メモリな動作などが特徴です。
micro-ROSプロジェクト、
社内研修ブログ micro-ROS使用例をご参照ください。
環境構築のためのインストールマニュアルを日本語で公開しています。
また、本製品でPi:Co Classic3を動かすためのArduinoサンプルスケッチ※集を
GitHubで公開しています。
※スケッチとは、Arduinoがプログラムに対して使う名称です。
日本語の入門テキストも付属しており、サンプルスケッチと併せて参考にすることにより、組み込みロボットとしての基礎的なロボット制御や、micro-ROSを使った可視化ツールの活用方法まで一貫して学習することができます。
※
入門テキストなしVer.も販売しております。用途に併せてご選択ください。
ご注意！
※本製品はPi:Co Classic3専用です。他のロボットに搭載することはできません。
Pi:Co Classic3は付属しておりません。別途お買い求めください。
■仕様
| 入力電源（定格電圧） |
ピンヘッダからの供給：3.3V±10% 200mA以上
USBコネクタからの供給：5V±10% |
| CPU |
Espressif Systems ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 |
| 動作周波数 |
240MHz |
| ROM |
384k Byte |
| SRAM |
512k Byte |
| SPI Flashメモリ |
16M Byte |
| PSRAM |
8M Byte |
| 寸法 |
34 x 37 x 14 (mm) |
| 重量 |
10 g |
| スイッチ |
起動モード切替スイッチ |
| ボタン |
リセットボタン |
| JP1パッド |
JP1パッドをショートするとUSB電源から生成した3.3VをESP32-S3に供給します。
※ショート後は本製品をPi:Co Classic3に取り付けられません
|
| 通信 |
Wi-Fi, USB |
| 開発環境 |
Linux, Windows, macOS |
■セット内容
・ESP32-S3マイコンボード x 1
・USB Type-A - Type-C ケーブル x 1
・技適マークシール x 1
・入門テキストのダウンロードカード x 1
※こちらの製品は、
Amazonからもご購入頂けます。
■関連製品
Pi:Co Classic3
Pi:Co Classic3 オプションキット No.1 [ESP32-S3マイコンボード]（入門テキストなし）
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