こちらの商品は取寄せ商品となります。
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本製品を購入された方の情報は、仕入元のアイサンテクノロジー株式会社および株式会社ティアフォーと共有します。
本製品に関する著作権等の知的財産権は株式会社ティアフォーに帰属します。また本製品に対するリバースエンジニアリング、逆アセンブル、逆コンパイル、その他解析行為をしてはなりません。本製品の購入時には上記の事項を承諾したものとみなします。
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TIER IV C1 カメラとUSB接続用の GMSL2-USB3.0 変換がセットになった商品です。
GMSL2 インタフェースを搭載しないコンピュータにおいてもC1, C2 カメラをアプリケーションに利用いただけます。X86やMac、Windowsドライバにも対応します。
本製品は自動運転車両への搭載を目的とし開発された製品で、車載用途に最適化されています。
ハイダイナミックレンジで明暗の激しい運転環境でも安定した撮影が可能で、LEDフリッカー抑制機能に対応しているため、交通設備の画像認識用途でもご活用いただけます。
GMSL2-USB3.0 変換キットは、MAXIM社のGMSL2 インタフェースを搭載したカメラであるTIER IV Automotive HDR Camera C2カメラを
USB 3.0 Type-Cで接続し、UVC(USB Video Class)で映像を取得できるキットです。
ご注意
C2カメラでUSB変換kitを使用する場合は、カーネルドライバ、ファームウェアの更新が必要となります。以下のリンクをご参照ください。
 〇カーネルドライバの更新について 
Getting Started — Edge.Auto documentation (tier4.github.io)
 〇GMSL2-USB3.0コンバータ ユーザマニュアル 
GMSL2-USB 3.0 Conversion Kit User Manual
GMSL2-USB3.0 変換キットを使用する場合、フレームレートは10fpsとなります
ケーブル類は付属しません。本製品を使用する際は以下のケーブルが必要となります。
 ■カメラ-USB変換キット間の接続
 ・
ティアフォーC1/C2カメラ用 FAKRAケーブル (メス-メス)  2m【防水仕様】
 ・
ティアフォーC1/C2カメラ用 FAKRAケーブル (メス-メス)  5m【防水仕様】
 ・
ティアフォーC1/C2カメラ用 FAKRAケーブル (メス-メス) 10m【防水仕様】
 ・
FAKRA GMSL延長ケーブル 3m【防水仕様】
   ※こちらは延長用ケーブルのため、カメラとUSB変換の接続には使用できません。
 ■USB変換キット-PC間の接続
   ・Type-C、USB3.0以上のもの
■カメラ仕様
 
 
  | 製品名 | TIER IV カメラC2 | 
 
  | イメージセンサ | Sony ISX490 | 
 
  | ISP | GW5300 | 
 
  | シリアライザ | Maxim MAX9295A | 
 
  | 解像度 | 2880 x 1860 (5.4MPix) | 
 
  | 視野角 | 176度 | 
 
  | シャッター方式 | ローリング | 
 
  | ダイナミックレンジ (dB) | 120 (Max) | 
 
  | フレームレート(fps) | 最大 30 | 
 
  | LEDフリッカ低減 | あり | 
 
  | レンズ歪み補正 | あり(ISP) | 
 
  | 画像出力フォーマット | YUV422 | 
 
  | 消費電力(W) | 4.6 (30fps時) | 
 
  | 出力インタフェース | GMSL2 (最大6Gbps, Power over Coax) | 
 
  | 同期機能 | HW/SW triggering over GMSL2 | 
 
  | 防水、防塵グレード | IP69K | 
 
  | 動作温度(℃) | -45~80 | 
 
  | 機能安全サポート | 最大ASIL B (システムに依存) | 
 
  | ドライバサポート | Linuxカーネルドライバ、ROS1/2ドライバ | 
 ※各種マニュアルは、
Edge Auto documentationをご参照ください。
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