■概要
KRS-9300シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。
ケースやギヤに強固なアルミ素材を採用し、高剛性、高耐久性を確保しました。
また、出力軸を太くし接続部分はIカットで扱いやすいデザインを採用しました。
KRS-9300シリーズは、従来のKRS-9000シリーズとケースサイズに互換性があります。詳しくは、
『KRS-9300シリーズとKRS-9000シリーズの互換性について』をご参照ください。
■特徴
●出力軸：Iカット型
KRS-9300シリーズは、KRS-5000シリーズと同じIカット型出力軸を採用しました。
これまでのセレーション（ギザギザ）形状に比べて長期間の使用に対する出力軸のガタツキが軽減されています。
Iカット型専用のホーンの取り付けが可能で、従来と同じようにフレームを固定することができます。
対応ホーン：
・
アルミサーボホーン（Iカット型）
・
アルミサーボホーン（Iカット型）B
● ギヤ：特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ
高強度で軽量な特殊アルミギヤを標準装備
ファーストギヤ、セカンドギヤはKRS-5000シリーズと同じものを採用し、従来のギヤから歯幅が約30％広くなり強度が増しました。
サードギヤはこれまで同様、ステンレス製のギヤを採用。肉抜きにより軽量化されています。
ギヤ構成については、
『KRSサーボギヤ対応表』をご参照ください。
● ケース：KRS-9300シリーズ
KRS-9303HVは、トップケースとミドルケースをアルミ製にすることでギヤシャフトのガタツキを軽減し、高剛性、高強度を備えています。
サーボ本体の剛性を確保しつつ、外部のフレームもヒートシンク機能を備えたアルミミドルケースに固定することができます。
ボトムケースには、出力軸のホーンと対になるフリーホーンの取り付けが可能です。
対応フリーホーン：
・
ベアリング付アルミフリーホーン（ B3M・KRS-6000シリーズ用）
・
ベアリング付きアルミフリーホーン B
※KRS-9300シリーズにベアリング付アルミフリーホーン（B3M/KRS-6000シリーズ用）を取り付ける場合は、
フリーホーン軸Aが必要です。
● ケーブル
脱着式で必要な長さのケーブルに交換することが可能です。コネクタが2つ実装されていますので、デイジーチェーン接続が可能です。
対応ケーブル：HV接続ケーブル
9300シリーズと9000シリーズはケース寸法が同じです。
ケースビスやフレーム固定用の穴位置も変更なく、ホーンをつけた状態でも同寸法になりますので、9000シリーズに換装することも可能です。
ただし、コネクタカバーの形状が変更になり、ボトムケースの軸がなくなりましたのでご注意ください。
詳細は、
『KRS-9300シリーズとKRS-9000シリーズの互換性について』をご参照ください。
■付属品
・HV接続ケーブル（400mm）×1本
■スペック（11.1V時）
●最大トルク：90.9kgf・cm
●最高スピード：0.23s/60°
●寸法：51.5×32×39.5mm（突起部除く）
●重量：109g（本体のみ）
●最大動作角度：270°
●最大消費電流：6.1A
●ギヤ種類：特殊アルミギヤ＋ステンレスギヤ
●ケース材質：アルミ（トップ、ミドル）、ガラス入り樹脂（ボトム）
●ギヤ比：362.88:1
●電源電圧：HV仕様（9V～12V）
●通信規格：ICS3.6（シリアル/PWM選択式）
●通信速度：115200/625000/1250000bps
●初期設定：ID0/BR115200
●信号レベル：TTL
●回転モード：可
《対応コントロールボード》
●RCB-4HV
●RCB-3HV
※本製品をRCB-3でご利用いただく場合は、
こちらの記事をご一読ください。
《インターフェース》
●
Dual USBアダプターHS
●ICS USBアダプターHS
《中継基板》
●
ICS変換基板
