■概要
D435の基本機能を踏襲しつつ、新たにIMU（BMI055）を搭載することで、撮影者が移動中でもより正確な奥行きを測るが可能になりました。
D400シリーズは、深度計測が可能なステレオビジョンの深度カメラで深度センサ（二つ）、RGBセンサ、IR投射器を搭載し、USB給電で動作します。
Intel RealSense Depth Camera D400シリーズは、深度計測が可能なステレオビジョンの深度カメラです。深度センサ（二つ）、RGBセンサ、IR投射器を搭載し、USB給電で動作します。
■仕様
| 使用環境 | 屋内/屋外 |
| 深度技術 | Active IR stereo（グローバルシャッター） |
| 主要Intel RealSenseコンポーネント | Intel RealSense Vision Processor D4、Intel RealSense module D430 |
| 深度センサ視野角（D x V x H） | 85.2°x 58°x 94°(±3°) |
| 出力解像度（DepthStream） | 最大1280 x 720 |
| 出力フレームレート（DepthStream） | 最大90 fps |
| 最小深度距離（Min-Z） | 0.1m |
| シャッタータイプ | グローバルシャッター |
| 最大レンジ | 約10 m（較正、背景、照度状況による） |
| 解像度およびフレームレート（RGBセンサ） | 1920 x 1080@30 fps |
| RGBセンサ視野角（水平 x 垂直 x 斜め） | 69.4°x 42.5°x 77°（±3°） |
| 本体寸法（長さ x 奥行き x 高さ） | 99 x 25 x 25 (mm) |
| コネクタ | USB 3.0 Type-C |
| 取付機構 | 1 x 1/4-20 UNCネジ穴、2 x M3ネジ穴 |
■関連情報
●Github
●Intelサポートページ
●インテル® RealSense™ D400 シリーズ生産 CAD ファイル（STEPファイル）
