インテル 深度カメラ D455

■概要
D455は、従来のDシリーズよりも長距離かつ高精度、そして屋内/屋外の両方のアプリケーションに対応したステレオベースのデプスカメラです。

RGB/深度はともにグローバルシャッタータイプで、より高い品質の3Dスキャンができます。
また搭載されたカメラの最適範囲は 6m(最大深度20m)と従来モデルと比べても距離が長く、視野角も86°と広範囲になり、ビジョンベースのソリューションの設計に活用できます。

D455は開発者向けのカメラとして、ロボット工学はもちろん、デジタルサイネージ、体積測定やヘルスケアアプリケーションなど様々な用途での利用が期待できます。

■仕様

使用環境	屋内/屋外
主要コンポーネント	Intel RealSense Vision Processor D4 Board V3（IMU Version） Intel RealSense module D450
深度センサ視野角(FOV)	86°×57°(±3°)
深度出力解像度	最大1280×720
深度出力フレームレート	90fps
最小深度距離(Min-Z)	0.4m
最大レンジ	約20m(較正、背景、照度状況による)
シャッタータイプ	グローバルシャッター
RGBセンサ視野角（水平 x 垂直）	86° × 57°（±3）
解像度およびフレームレート（RGBセンサ）	1280 x 800@30 fps
シャッタータイプ（RGBセンサ）	グローバルシャッター
IMU	Bosch BMI055搭載
本体サイズ	124mm×26mm×29mm
コネクタ	USB Type-C 3.1 Gen 1
マウント機構	1/4-20 UNCねじ穴 ×1、M4ねじ穴 ×2、三脚

■参考資料
●RealSense深度カメラ比較
●Intel RealSense製品ファミリD400 シリーズデータシート