DYNAMIXEL AX-18A

＜概要＞

• ダイナミクセルは減速機、制御機、駆動機およびNetwork機能などを一体型に構成して一つのモジュールで作ったロボット専用スマートアクチュエーターです。
• 多関節ロボットキット ROBOTIS GPに使われている専用アクチュエータで万能結合構造を基盤として様々な形態のロボットシステムの構成が可能です。
• より安全な使用のために、内部の限界温度（the Highest Limit Temperature）をデフォルトの設定値と同じに準拠してご使用ください。

＜Dynamixelシリーズ特徴＞

1. 万能結合構造（ジャングルジム型）
2. ネットワークによる制御 固有のIDを持つダイナミクセルは一つのバス上でパケット通信で制御されます。
モデルによってTTL、RS485、CANなどのネットワークをサポートします。

3. シンプルな接続構造
デイジーチェーンで接続され、配線が簡単です。

4. ダイナミクセルの状態をリアルタイムで知らせる状態表示LED機能、アラーム機能
高温、過負荷、過電圧についてLEDシャットダウン（トルクオフ）設定ができます

5. コンプライアンスの設定
制御コンプライアンスマージンとスロープ調節機能があります。

6. トルク設定
最大トルクからトルクが全くないフリーランの状態まで、1024段階でトルクを設定することができます。

7. 低電流/高電圧駆動
高電圧で駆動されるため効率が高く、消費電流が低いためダイナミクセルで構成されたロボットシステムの安定性を高めます。

＜スペック＞

• 重量：55.9g
• 停動トルク：18.3kgfcm = 1.8Nm(12V,2.2A)
• 無負荷回転速度：97 RPM (12V)
• 最小制御角：0.29°
• 使用電圧：9~12V (推奨電圧11.1V)
• サイズ：32×50×40mm
• ギア比：254：1
• 動作モード
関節モード（0°～300°）
車輪モード（無限回転）

• 動作温度：－5℃～＋75℃
• 指令信号：デジタルパケット
• プロトコル：半二重非同期式シリアル通信
• 接続：TTLマルチドロップバス（デイジーチェーンタイプ）
• ID数：254（0～253）
• 通信速度：7843bps〜1 Mbps(初期設定1Mbps)
• フィードバック情報：位置、温度、負荷、入力電圧、等
• 材質：エンジニアリングブラスティック

＜セット内容＞

• ダイナミクセル
AX-18F 1個

• ホーン
AX-HORN 1個/基本装着

• ベアリング
BPF-WA/BU Set 1個

• ケーブル
3P ケーブル 200MM 1個

• ボルト・ナット
ボルト(PHS M2*6) 16個
ボルト(BHS M3*10) 1個
N1 NUT M2 16個

＜ソフトウェアサポート＞

• Roboplus
（ロボット専用プログラムであるRoboplusを利用してダイナミクセルの設定およびプログラミングを簡単に行うことができます）

• Embeded C
（エンベデッドCは,ユーザーが直接コントローラのファームウェアを開発することができるソリューションです）

• Dynamixel SDK
（Dynamixel SDKは、ダイナミクセルを制御するS/Wの開発をするための標準プログラミングのライブラリです）

• Zigbee　SDK
（Zigbee SDKは、RoboPlus Taskコードと通信するS/Wの開発をするための標準プログラミングのライブラリです）

＜関連商品情報＞
コントローラ(ダイナミクセル専用コントローラを使用してダイナミクセルを制御する場合)： CM-5, CM-510,CM-530, CM-700
インターフェース（PCを使用してダイナミクセルを制御する場合）: USB2Dynamixel

＜メーカー技術情報URLリンク＞
AXシリーズ製品情報サイト： AX-18A取扱説明書
設計用2D・3Dデータサイト：＊AX-12Aと同じ形状・サイズです
PDF、 DWG、 STEP、 IGES
通信プロトコル情報サイト:
パケット情報、 コマンド情報+通信例
DYNAMIXEL SDK情報サイト: APIリファレンス、 ポーティング