【新製品】HX5-D20-MRT

■概要
ROBOTIS HXシリーズは、機械的な精密さと高度な知能を融合させたロボットハンドです。
「DYNAMIXEL（ダイナミクセル）スマートアクチュエータ」を基盤とし、最先端のフィジカルAIを統合したヒトの手に近い構造にしました。
この設計により、単に「掴む」という動作を超えた動きが可能になりました。
物体の質感や形状を能動的に感知することで、複雑で高度な器用さが求められるタスクを極めて正確に遂行することができます。
本製品は右手仕様となります。左手仕様をご希望の場合はHX5-D20-MLTをご選択ください。

■仕様

項目	値
自由度(DOF)	20 (4／指)
指数	5
サイズ(mm)	243 x 128 x 65
重量(g)	970
電圧(V)	24
指先把持力(N)	14
最大可搬重量（包み込み把握時）(kg)	15
センサー	触覚センサー (指先)
カメラ	なし
インターフェース	RS-485
制御周波数(Hz)	1000
素材	アルミニウム

■接続イメージ


■内容物
・HX5-D20-MLT x 1
・FRP42_A110_K x 1
・Cable_4P(180mm) x 1
・Cable_4P(300mm) x 1
・Cable_KW30-3P-1C(35mm) x 1
・Cable_KW30-3P-1C(55mm) x 1
・Cable_KW30-3P-1C(80mm) x 1
・WB M3x8 x 20
 SMPS（電源）およびU2D2 PHB Setは付属しておりませんので必要に応じて別途ご準備ください。

■資料
・e-Manual
・Setup Guide
・ROS package
・Drawing