【新製品】XM335-T323-T

￥22,110.-(税込)

数量:

■概要
XM335モデルは、ロボットフィンガー用に設計された専用アクチュエータです。
この製品は電流制御および電流ベース位置制御を含む計6種類の制御モードに対応しており、またRCプロトコルにも対応していますので、さまざまな用途に効率的にご使用いただけます。
※ご注意：推奨電圧はDC 11.1Vです。ご使用の際はご注意ください。
XM335シリーズはコンパクトかつ軽量設計のため狭いスペースでも扱いやすい製品です。
金属ギアおよび金属ケースの採用により高い耐久性があります。

■特徴
1. 多様な動作モード
速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御、電流制御、電流ベース位置制御
2. スムーズな動作を実現するプロファイル制御
3. 入力電圧
6.5V～12.0V（推奨：11.1V）
4. 高耐久設計
金属ギアおよびベアリングを採用
5. RCプロトコル対応
追加の変換装置なしで使用可能
6. 省エネルギー設計
消費電流の低減

■仕様

カテゴリー	項目	値
名称	-	XM335-T323-T
MCU	-	ARM CORTEX-M0+ (64 [MHz], 32Bit)
入力電圧(V)	-	6.5～12.0（推奨 11.1）
性能特性	電圧(V)	11.0
	ストールトルク(N・m)	1.03
	ストール電流(A)	0.8
	無負荷回転数(rpm)	53.0
	無負荷電流(A)	-
分解能	分解能(deg/pulse)	0.0879000000
	ステップ(pulse/rev)	4096
	角度(degree)	360
位置センサ	-	非接触式アブソリュートエンコーダ (12Bit, 360(deg))
動作温度(℃)	-	-5～70
モータ	-	コアレス
ボードレート(bps)	-	9600～4000000
サイズ(mm)	-	19.0 x 35.0 x 22.0
重量(g)	-	27.0
ギア比	-	323.04 : 1
指令信号	-	デジタルパケット
プロトコルタイプ	-	半二重非同期シリアル通信 (8bit, 1ストップビット, パリティなし)
通信方式	-	TTL
ID	-	0 ～ 252
フィードバック	-	位置、速度、電流、リアルタイムティック、軌道、温度、入力電圧、他
プロトコルバージョン	-	Protocol 2.0, Experimental S.BUS, Experimental iBUS, RC-PWM
動作モード/角度	-	電流制御モード : エンドレスターン速度制御モード : エンドレスターン位置制御モード : 360(deg) 拡張位置制御モード : ±256(rev) 電流ベース位置制御モード : ±256(rev) PWM制御モード : エンドレスターン
待機電流(mA)	-	17