【新製品】【受注生産品】FFW_SG2 [JP]

こちらの製品は受注生産となります。

■概要
ROBOTIS AI Workerは、フィジカルAIを搭載した最先端の移動式双腕セミヒューマノイドロボットです。

【特徴】
・高度な学習能力
人間の実演から学ぶ「模倣学習」と「強化学習」により、複雑なスキルを習得します。
・多様な産業タスクに対応
ワイヤーハーネスの組み立て、溶接、検査など、精密な作業を得意としています。
・高い信頼性と操作性
ROBOTIS社のコア技術を結集し、直感的なインターフェースで高いパフォーマンスを発揮します。

生産性の向上や労働力不足の解消の手助けとなります。




■仕様

プロパティ	FFW-SG2	FFW-LG2
サイズ(mm)	604x602x1623	598x146x705
重量(kg)	90	3
自由度	25 Arm：7x2 Gripper：1x2 Head：2x1 Lift：1 Mobile：6	22 Arm：7x2 Gripper：1x2 JoyStick：3x2
アームリーチ(mm)	641 *手首まで	-
可搬重量(kg)	定格：3.0(片腕）、6.0（双腕） ピーク：5.0(片腕）、10.0(双腕）	-
グリッパー／ハンド	RH-P12-RN	-
移動方式	全方向駆動 (Swerve Drive)	-
移動速度(m/s)	1.5	-
電源タイプ	バッテリー＆AC電源（SMPS経由）	-
電源仕様	25V、80Ah (2040Wh)&24DC、80A、1920W	-
周囲動作温度		0～40℃
外装	アルミニウム、プラスチック	アルミニウム、プラスチック
センサー	RGBDカメラx3、LiDARx2、IMU	-
インターフェース	イーサネット(Wi-Fiルーラー最大1Gbps)	-
内部通信	RS-485	TTL
通信ボーレート	4 Mbps	4 Mbps
コンピューター	NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB	-
ソフトウェア	ROS 2, Python, C++, Web UI	ROS 2, Python, C++

■資料
AI Worker E-Manual