【新製品】【受注生産品】OMY-F3M

■概要
OMY-F3Mは、DYNAMIXEL-Yシリーズで構成された可搬重量3kgの6軸オープンマニピュレータです。
Intel RealSenseカメラと2指ロボットハンド（RH-P12-RN）の付属により、研究の幅が広がります。
こちらの商品は受注生産品となります。

■特徴
フィジカルAI
Physical AIツールを使った便利なデータ収集プロセスの提供
迅速で簡単なデータ管理によるモデル学習準備時間の短縮
機械学習や推論プロセスを支援するための学習・推論例の提供

プラグ・アンド・プレイ
最小限の設置面積と軽量設計による卓上用マニピュレータを実現
統合型コントローラ（SBC）を利用したロボット制御環境によりPC不要

オープンソースプラットフォーム
ROS2との互換性およびオープンソースサポートの提供
MoveIt 2やGazeboなど、多様なパッケージやシミュレーターの提供
専用のOMY Control GUIにより、開発の利便性をサポート


■仕様

項目 (Items)	OMY-F3M
自由度(DOF)	6
可搬重量(kg)	3
リーチ(mm)	580
重量(kg)	13.5
動作電圧(V)	24
関節分解能(pulse/rev)	-π(rad) ~ π(rad), -262,144 ~ 262,144
関節可動範囲	Joint 1,2 : ±360° Joint 3 : ±150° Joint 4,5,6 :±360°
モータ構成	Joint 1, 2 : YM080-230-A099-RH Joint 3,4, 5, 6 : YM070-210-A099-RH
繰り返し精度(mm)	±0.05
ブレーキ保持力	各関節の連続トルクの200%
TCP速度(mm/s)	<900
インターフェース	Ethernet
内部通信方式	RS485
通信ボーレート(Mbps)	4
ハンド	RH-P12-RN
カメラ	Intel RealSense D405

■内容物
・OMY-F3M
・USBハブ3.0
・緊急停止ボタン

■資料
・e-manual