【新製品】【受注生産品】OMY-L100

■概要
OMY-L100は、DYNAMIXEL-Xシリーズで構成された、操作性に優れたリーダーアーム・プラットフォームです。
簡便でスムーズな模倣学習プロセスを可能にすることで、研究の効率と継続性を高めます。
こちらの製品は受注生産品となります。

■特徴
利便性
・重力・摩擦補償、およびスプリング効果機能により、オペレーターの疲労を最小限に
・1.5kg未満の軽量設計とモジュール構造による操作およびカスタマイズにおける高い柔軟性

オープンソースプラットフォーム
ROS2との互換性およびオープンソースサポートの提供
MoveIt 2やGazeboなど、多様なパッケージやシミュレーターの提供
専用のOMY Control GUIにより、開発の利便性をサポート

項目 (Items)	OMY-L100
自由度(DOF)	7
可搬重量	-
リーチ(mm)	560
重量(kg)	1.46
動作電圧(V)	12
関節分解能(pulse/rev)	-π(rad) ~ π(rad), -2,048 ~ 2,048
関節可動範囲	Joint 1 : ±180° Joint 2 : -70° ~ +100° Joint 3, 4, 5, 6 : ±180° Joint 7 : -90° ~ +60°
モータ構成	Joint 1, 2, 3 : XH540-W150 Joint 4, 5, 6 : XC330-T288 Joint 7 : XC330-T181
インターフェース	U2D2 (USB 2.0)
内部通信方式	TTL Multidrop Bus
通信ボーレート	4 [Mbps]

■内容物
・OMY-L100
・USBケーブル

■資料
・e-manual