■概要
OMX-AI3M はDYNAMIXEL-X/Yシリーズで構成されたフィジカルAI研究に最適なリーダー（操作側）およびフォロワー（実行側）セットです
こちらの商品は受注生産品となります。
■特徴
フィジカルAI
Physical AIツールを使った便利なデータ収集プロセスの提供
迅速で簡単なデータ管理によるモデル学習準備時間の短縮
機械学習や推論プロセスを支援するための学習・推論例の提供
カスタムマニピュレータ
作業環境に応じて、3rdパーティ品（ハンド、センサー、ビジョンシステムなど）との統合が可能
DYNAMIXEL SDKを使用することによりC, C#, Python等、開発環境のカスタマイズが可能
プラグ・アンド・プレイ
最小限の設置面積と軽量設計による卓上用マニピュレータを実現
統合型コントローラ（SBC）を利用したロボット制御環境によりPC不要
オープンソースプラットフォーム
ROS2との互換性およびオープンソースサポートの提供
MoveIt 2やGazeboなど、多様なパッケージやシミュレーターの提供
専用のOMY Control GUIにより、開発の利便性をサポート
■仕様
| 項目 |
OMY-L100
(Leader) |
OMY-F3M
(Follower) |
| 自由度 |
7 |
6 |
| 可搬重量(kg) |
- |
3.0 |
| リーチ(mm) |
560 |
580 |
| 重量(kg) |
1.46 |
13.5 |
| 動作電圧(V) |
12 |
24 |
| 関節分解能(pulse/rev) |
-π(rad) ~ π(rad), -2,048 ~ 2,048 |
-π(rad) ~ π(rad), -262,144 ~ 262,144 |
| 関節稼働範囲 |
Joint 1: ±180°
Joint 2: -70° ~ +100°
Joint 3, 4, 5, 6: ±180°
Joint 7: -90° ~ +60° |
Joint 1, 2: ±360°
Joint 3: ±150°
Joint 4, 5, 6: ±360° |
| 使用モータ |
Joint 1, 2, 3: XH540-W150
Joint 4, 5, 6: XC330-T288
Joint 7: XC330-T181 |
Joint 1, 2: YM080-230-A099-RH
Joint 3, 4, 5, 6: YM070-210-A099-RH |
| 繰り返し精度(mm) |
- |
±0.05 |
| ブレーキ保持力 |
- |
各関節の連続トルクの200% |
| TCPスピード(mm/s) |
- |
< 900 |
| インターフェース |
U2D2 (USB 2.0) |
Ethernet |
| 通信方式 |
TTL Multidrop Bus |
RS485 |
| 通信ボーレート(Mbps) |
4 |
4 |
| ハンド |
- |
RH-P12-RN |
| カメラ |
- |
Intel RealSense D405 |
■資料
・
e-manual
