本商品は組み立てキットです。
カメラおよび電源用SMPS（電源アダプター）は、キットに付属しておりませんので別途ご準備ください。
■概要
Physical AI
Physical AIツールを使った便利なデータ収集プロセスの提供
迅速で簡単なデータ管理によるモデル学習準備時間の短縮
機械学習や推論プロセスを支援するための学習・推論例の提供
オープンソースプラットフォーム
ROS2との互換性およびオープンソースサポートの提供
MoveIt 2やGazeboなど、多様なパッケージやシミュレーターの提供
幅広いロボットプラットフォームやセンサーとの柔軟な統合の実現
研究向けソリューション
Physical AI研究を始めるための手頃なエントリーポイント
DYNAMIXELラインナップに基づく柔軟な拡張性
れた耐久性とメンテナンスサービスを備えた信頼性の高い研究プラットフォーム
■仕様
OMX-AI Specification Table
| Items |
OMX-AI (Leader) |
OMX-AI (Follower) |
| DOF |
5 + 1Gripper |
5 + 1Gripper |
| Reach |
335 [mm] |
400 [mm] |
| Weight |
360 [g] |
560 [g] |
| Operating Voltage |
5 [VDC] |
12 [VDC] |
| Joint Resolution |
-π(rad) ~ π(rad), -2,048 ~ 2,048 [pulse/rev] |
-π(rad) ~ π(rad), -2,048 ~ 2,048 [pulse/rev] |
| Joint Range |
Joint 1 : -270° ~ +360°
Joint 2, 3 : -120° ~ +90°
Joint 4 : -100° ~ +100°
Joint 5 : ±270°
Joint 6 : 0° ~ +100°
|
Joint 1 : -270° ~ +360°
Joint 2, 3 : -120° ~ +90°
Joint 4 : -100° ~ +100°
Joint 5 : ±270°
Joint 6 : 0° ~ +100°
|
| DYNAMIXEL-Y Specification |
ID 1~5 : XL330-M288-T
ID 6 : XL330-M077-T
|
ID 11~13 : XL430-W250-T
ID 14~16 : XL330-M288-T
|
| Host Interface |
USB C-Type |
USB C-Type |
| Internal Communications |
TTL |
TTL |
| Communication Baudrate |
1 [Mbps] |
1 [Mbps] |
| SW |
ROS 2 |
ROS 2 |
■内容物
SMPS（電源）は同梱されておりませんので別途ご準備ください。
■Link
・
e-manual
・
Assembly Guide
・
Drawing (PDF, STEP)
・
Github 
