Training Tracer Ver.2よりIMUが変更になりました！
上級者を目指すエンジニアとって必要な技術を詰め込んだロボットキットです。
車載機メーカーの研修にも採用されており、ライントレースを通じてロボット開発におけるプロジェクトマネジメントの研修として活用できる製品です。
■特徴
・初心者向け電子回路とプログラミング、走行制御が学べるロボットキット
・半田付け～プログラムの書き込み方まで記載した解説マニュアル付き
・部品を一つひとつ自分で半田付けして、手を動かすことにより理解を深めながら組立てができる
・充実したサンプルプログラム
・世界スタンダードであるSTM32FでArduino IDEが使えるNucleoをマイコンボードに採用
・Mathworks社のMatlabに対応
simulinkのライブラリ
概要・デモ説明
Simulinkモデルおよびソースコード
・走行コースは黒ビニールテープを廊下などに張って自由に作成・走行
・回路図や部品表も公開しているので改造・拡張やオリジナル製作も可能
・ロボトレース競技ルールに準拠したロボットのため、大会への参加も可能
多数ある教材用ライントレースロボットとの違いとして、中～上級者も想定した部品構成となっています
・エンコーダ付ギアモータ標準搭載による高度なモデル制御
・6軸IMUセンサ標準搭載
■仕様
| マイコンボード |
NUCLEO-F303K8 *アールティカスタム品 |
| モータ |
CHF-GM12-N20VA DC6Vギヤヘッドのギヤ比 約19：1（参考値） |
|
| センサ |
フォトリフレクタ（LBR-127HLD） |
| 6軸IMU（ICM-42688-P） |
| 磁気式エンコーダ：モータ軸7ppr（応答周波数 100 KHz）、ギア後の出力軸135.5ppr |
| インターフェース |
LED x1、プッシュスイッチ x 2、ブザー x1 |
| ホイール |
FDM出力ABS |
| タイヤ |
MINI-Z ハイグリップタイヤ(20゜) MZW2-20B |
| サイズ |
115x130x45mm（縦×横×高さ） |
| バッテリ |
単4乾電池1.5V x 4本（供給可能電圧3.7～10V）
※単4充電池使用可 |
| 重量 |
140g（電池重量含む） |
| 開発環境 |
Windows11、macOS、Linux |
| 通信方法 |
USB2.0（microUSB） |
■内容物
・本体組立部品一式
・単4乾電池4本
・USB A-microBケーブル
・ダウンロードカード
