XC430-T150BB-T

■仕様
金属ボールベアリングを使用することにより回転軸の垂直荷重に対する耐久性が向上しました。
その他の仕様は、既存のXC430シリーズと同じです。


主な特徴は下記になります。
・多様な動作モード～速度制御、位置制御、拡張位置制御、PWM制御～
・スムーズなモーションプランニングのためのプロファイル制御
・ケーブルのストレスを最小限に抑える中空バックケース（3方向配線）
・簡単でシンプルな組み立て構造
・電流削減による省エネ
・金属ボールベアリングの使用による垂直荷重耐久性の向上


■セット内容

XC430-T150BB-T	1
HN11-N101 (組立済み)	1
ロボットケーブル-X3P 180mm	1
ボルト M2.6x5 TAP	5
ボルト M2x5	5
スペーサー	5

 ※アイドラセット (HN11-I101 セット) は含まれておりせん。


■対応製品

※ご注意
・DYNAMIXEL-Xシリーズケーブルの組み立ては中空ケースを通します。
・バックケースを組み立てる前に、絡まったケーブルを整理してください。
・絡まったケーブルのままバックケースを組み立てないでください。絡まったケーブルはケースによって押しつぶされ、通信エラーの原因となる可能性があります。
・中空ケースに2本のケーブルを通すと、ケーブルが損傷します。
・中空ケースには1本のケーブルのみを通してください。
・DYNAMIXEL-Xシリーズは、安全で信頼性の高い通信を確保するために新しい金メッキJSTコネクタを採用しています。
・従来のDynamixelで使用されていたコネクタはMolexです。
・OpenCMやUSB2Dynamixelを介してDYNAMIXEL-Xシリーズアクチュエータを制御するには、パッケージに同梱されているJST-Molex変換ケーブルを使用してください。ただし、XL430モデルにはMolex-JST変換ケーブルは含まれていません。
・JSTコネクタをサポートするコントローラやインターフェースを使用する場合は、変換ケーブルを購入してください。