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【販売終了】KBT-1

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メーカー製造中止につき販売を終了致しました。





<概要>

コントロールボードRCBシリーズやKCB-1とPCをBluetooth®で無線通信するためのモジュールです。
アプリをダウンロードすればAndroid端末からでも操縦ができます。
※本製品はBluetooth®2.0に対応しております。4.0には対応しておりません。あらかじめご了承下さい。

<特徴>
KHRとPCがワイヤレスで通信
今までシリアルUSBアダプターを介してケーブルで通信していましたが、KBT-1をロボットに搭載すればBluetooth(R)を使用して、ワイヤレスで命令を送れます。
もちろん、HeartToHeartのデータも送受信可能なので、トリムやモーションの調整もケーブルに邪魔されることなく行えます。
また、HeartToHeartを使用すればRCBボードに接続されたセンサーの値やロボットの電圧もリアルタイムでフィードバックされます。

KRC Commander
HeartToHeart4の機能の一つである”KRC Commander”を使用すれば、PCから無線コントローラーのように操縦できるほか、PC経由でゲームパットでも操縦できます。

モードチェンジで対応ボードを変更
ディップスイッチの切り替えで、簡単にモードチェンジが可能です。RCB-4HVモード(KHR-3HVやKMR-M6など)とRCB-3HVモード(KHR-2HVアップデート済みセットなど)に切り替えられ、更にUARTモードにすればPCからのデータをそのまま受け取ることも可能です。
また、マスターモードにすればスレーブモードのKBT-1とも双方向通信可能です。
※RCB-4HV/3HVの両モードでは、ボードに最適なタイミングで通信するよう設定されています。

Android携帯から無線操縦


Android携帯用の送信機アプリ『KRC for Android』を使えば、無線機のようにロボットを動かすことができます。
最大6台まで同時に遊べ、動作範囲は最大10mです。アプリのダウンロードはこちらから行えます。

※最大6台までの仕様は、Bluetoothの仕様によるものです。
※こちらのアプリはアイ・ビー株式会社の製品でございます。

省スペースのボード


本体はKHRのバックパックに収まるサイズになっています。ネジ止めも可能です。

モード解説
モードを切り替えることで、様々なシチュエーションに対応します。
「スレーブモード」「マスターモード」を選択し、使用しているボードと使用方法にあったモードに設定してください。

●スレーブモード
スレーブモードとは、スレーブモードのKBT-1とPC、またはマスターモードのKBT-1で通信するときのモードです。

↓ロボット側↓   ↓操作側↓
KBT-1(スレーブモード)  PC内蔵Bluetooth、または外付けBluetooth USBアダプター
  PCに接続したKBT-1(マスターモード)
  Android端末
モード 説  明
RCB-4モード スレーブモードKBT-1とRCB-4のCOMポートを接続し、スレーブ側のBluetoothデバイスと通信します。
RCB-3 RXモード スレーブモードKBT-1とRCB-3のRXポートを接続し、スレーブ側Bluetoothデバイスと通信します。
RCB-4 RXモード スレーブモードKBT-1とRCB-4のCOMポートを接続し、スレーブ側のBluetoothデバイスと通信します。
UARTモード スレーブ側のKBT-1とUART通信ができます。マスター側から送られてきたデータはKBT-1のCOMポートから送出されます。また、KBT-1のCOMポートで受け取ったデータはマスター側の仮想COMポートへ送られます。
【通信設定】 通信速度115200bps、データ長8bit、ストップビット1bit、パリティなし

●マスターモード

マスターモードとはマスターモードに設定したKBT-1をPCなどに接続して、スレーブモードKBT-1と通信するモードです。
主に、Bluetooth USBモジュールの代わりに使用するためのモードです。

  ↓ロボット側↓            ↓操作側↓
KBT-1(スレーブモード)  ⇔  PCに接続したKBT-1(マスターモード)

モード 説  明
RCB-4モード スレーブモードKBT-1とRCB-4のCOMポートを接続し、スレーブ側のBluetoothデバイスと通信します。
RCB-3 RXモード スレーブモードKBT-1とRCB-3のRXポートを接続し、スレーブ側Bluetoothデバイスと通信します。
RCB-4 RXモード スレーブモードKBT-1とRCB-4のCOMポートを接続し、スレーブ側のBluetoothデバイスと通信します。
UARTモード スレーブ側のKBT-1とUART通信ができます。マスター側から送られてきたデータはKBT-1のCOMポートから送出されます。また、KBT-1のCOMポートで受け取ったデータはマスター側の仮想COMポートへ送られます。
【通信設定】 通信速度115200bps、データ長8bit、ストップビット1bit、パリティなし

  • 対応製品:RCB-3HV(Ver1.1a)、RCB-4HV、KCB-1、RCB-3JはRCB-3 RXモードのみ対応
  • 対応電圧:6~12V
  • 通信速度:115200bpsまで
  • サイズ:30×35mm
  • 出力クラス:CLASS2(見通しのよい場所で約10m)
  • 対応プロファイル:SPP
KBT-1用ソフトウェア”KBT CommanderKBT Managerや取扱説明書はこちらからダウンロードしてください。

動作確認済みアダプター
Planex社
・BT-MicroEDR1X
・BT-MicroEDR2X
・BT-Micro3E2X
・BT-Micro4

Logitec社
・LBT-UAN01C1

※必ずメーカー提供のドライバーソフトをインストールしてください。


<内容物>
KBT-1本体
二又コードⅡx1
ZH接続ケーブルB(三色ケーブル)100mmx1
ZH接続ケーブルB 100mmx1
ZHクロスケーブルB(赤色コネクター)100mmx1
取り付けネジ(2-5低頭タッピングビス)x6
※PC側に取り付けるBluetooth USBアダプターはセットに付属しておりません。


※使用上の注意
●RCB-3HV(Ver.1.1a)

マスターRCB-3モードは使えません。
HeartToHeart3は新しいバージョンHTH3_120110.exe以降が必要です。
ホームページの「サポート」よりダウンロードしてください。

●RCB-3J

基本的に全面非対応ですが、スレーブRCB-3 RXモードのみ使えます。PCからKRC Commanderを使ったり、Android携帯で使うKRC for Androidソフトウェアのみ使えます。
RCB-3HV(Ver.1.1a)にアップデートすれば他のモードも使えるようになります。

●RCB-4HV

HeartToHeart4はバージョン2.0以降が必要です。
ホームページの「サポート」よりダウンロードしてください。



JANコード:4945984030628
販売終了:2018年9月
販売価格:12,000円(税抜)

  • モデル: 03062
  • 重量: 0.1kg
  • メーカー: 近藤科学 / Kondo

この商品は2012年10月08日(月)に登録されました。