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DINAMIXEL XW540-T260-R

¥110,000.-(税込)

■特徴
DYNAMIXEL XWシリーズは、ROBOTIS初のIPレベルモデルであり、IP68(1m、24時間)認定取得商品です。湿式環境、水中、および密閉サーボが必要な屋外アプリケーションでの使用向けに設計されています。
※XWシリーズには、防水ケーブルと延長ケーブルが付属しています。

1. 6つの制御モードを搭載
トルク制御、速度制御、位置制御、拡張位置制御、電流ベースの位置制御、PWM制御
2. スムーズなモーションプランニングのためのプロファイル制御
3. アルミ切削ケースの採用
4. アルミ切削ケースのネジ穴に直接フレームを固定するナットレス構造を採用
5. 省エネ(100mAから40mAへ電流削減)
6. 同クラスの既製品MX-106より体積が約28%減少


■ 内容

内容 個数
本体 XW540-T260-R 1個
ホーン HN13-N105 1個
ケーブル ロボットケーブル-WP 1000mm
1個
ロボットケーブル-WP 1000mm(Extension)
(Molex - JST)
1個
ボルト キャップボルト (M2.5×5) 16個
キャップボルト (M2.5×4) 10個
キャップボルト (M3×10) 1個
その他 クイックスタートガイド 1個


■ 仕様

モデル XW540-T260-R
重量 185g
サイズ 33.5mm x 58.5mm x 45.9mm
ギア比 260.6 : 1
 
プロセッサー ST Cortex-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32Bit)
位置センサ AMS 非接触型磁気式エンコーダ (12bit,360°)
モーター DCコアレスモーター
最小制御角、分解能 約 0.088° x 4,096step
動作範囲 サーボ制御モード : 360°
車輪モード : 無限回転
使用電圧範囲 10~14.8V (定格電圧 : 12V)
動作温度 -5°C ~ 80°C
通信方式 デジタルパケット
プロトコル RS485非同期シリアル通信
(8ビット、1ストップ、パリティなし)
Link (接続方法l) RS485マルチドロップバス(デイジーチェーン接続可)
ID設定可能数 253 (0~252) ※254はブロードバンドID
通信速度 9600 bps ~ 4.5 Mbps
取得可能パラメータ 位置、速度、電流値、リアルタイム ・ ティック、軌道、温度、入力電圧、外部ポート、etc.
材質 ケース : アルミ合金、プラスチック ギア : 全段金属製
待機電流 40 mA


■ 工場出荷設定
ID : 1
通信速度 : 57600bps
(購入後、使用環境に応じてIDや通信速度等の設定を変更してください。)

■ 注意事項
DYNAMIXEL XWシリーズは防水ケーブルを使用しています。
片側には防水コネクタがあり、反対側にはJSTコネクタがあります。
延長ケーブルには、両側に防水コネクタが付いています。

OpenCRコントローラーには直接接続用のJSTコネクターがありますが、OpenCM9.04 + OpenCM 485拡張ボードにはMolexコネクターしかないため、U2D2 PHBを使用して変換ケーブルを使用する必要があります。



EAN/JANコード:

カートに入れる:

  • モデル: 902-0159-000
  • 重量: 0.2kg
  • メーカー: ROBOTIS

この商品は2020年07月28日(火)に登録されました。