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DYNAMIXEL MX-106R

¥65,340.-(税込)

<特徴>
非接触アブソリュートエンコーダを搭載したサーボモータです。
・デッドゾーンなしの360度位置制御
・4096段階(0.088°ステップ)の精密角度検出
・位置制御、速度制御、電流制御
・PID制御による位置制御
・最大通信速度3MbpsのRS-485通信
・マスタースレーブ方式のデュアルサーボ制御機能
・アルミトップケース採用
・エンドレスターンモード


<スペック>
重量:153g
寸法:40.2×65.1X46.0mm
停動トルク:
 8.0N・m = 81.6kgf・cm (11.1V時, 4.8A)
 8.4N・m = 85.7kgf・cm (12.0V時, 5.2A)
 10N・m = 102.0kgf・cm (14.8V時, 6.3A)
無負荷速度:
 41rpm = 0.244sec/60deg (11.1V時)
 45rpm = 0.222sec/60deg (12.0V時)
 55rpm = 0.182sec/60deg (14.8V時)
動作電圧:10~14.8V(推奨電圧:12V)
動作温度:-5~80℃
待機消費電力:100mA

指令信号:デジタルパケット
プロトコル:半二重調歩非同期式シリアル通信
接続:RS485マルチドロップバス (デイジーチェーン型コネクタ)
ID数:254(0~253)*初期選定 ID:1
ボーレート:8000bps~3Mbps *初期設定57600bps
フィードバック情報:位置、温度、負荷、入力電圧、電流、等


<構造>
MCU:ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
サーボケース:アルミトップケース,エンジニアリングプラスティックミドル・ボトムケース
ギア:フルメタル
ポジションセンサ:非接触アブソリュートエンコーダ(12bit,360度)


<セット内容>
MX-106R          1個
サーボホーン:HN05-N102  1個
ワッシャ:スラストワッシャ 1個
ケーブル:4Pケーブル200mm 1本
     デュアルモード用ケーブル1本
ネジ:六角穴付M2.5×4mm     16本
   六角穴付M3×8mm      1本
ナット:M2.5        18個


<関連商品情報>
コントローラ:CM-2+, CM-700
インターフェイス:USB2Dynamixel(RS485)
サーボホーン:HN05-N102
フリーホーン:HN05-I101
フレーム:
  直行軸フレーム:FR05-F101+FR08-X101
  サイドフレーム:FR05-S101
  ボトムフレーム:FR08-B101K
  アームフレーム:FR08-H101
  デュアルフレーム:FR08-H110+FR08-D101K


<コネクタ>
SPOX™ハウジング4ピン10個入り
SPOX™ベース4ピン10個入り
SPOX™ターミナル50個入り


<メーカ技術情報URLリンク>
MXシリーズ製品情報サイト
  MX-106R取扱説明書
設計用2D・3Dデータサイト
  PDFDWGSTEPIGES
 *実際のサイズと若干違う寸法があるため、計測する必要があります。
通信プロトコル情報サイト
  パケット情報コマンド情報+通信例
DYNAMIXEL SDK情報サイト
  APIリファレンスポーティング


EAN/JANコード:8809052930707

カートに入れる:

  • モデル: 902-0066-000
  • 重量: 0.23kg
  • メーカー: ROBOTIS

この商品は2012年10月29日(月)に登録されました。

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