PH54-100-S500-R (H54P-100-S500-R)

※【モデル名変更のお知らせ】
「DYNAMIXEL PRO Plus」は、2020年1月よりモデル名が「DYNAMIXEL P series」に変更となりました。
商品番号(SKU)及び製品の仕様・機能に変更はありません。


【特徴】
ダイナミクセルは、DCモーター+コントローラー+ドライバー+センサー+減速機+ネットワークを
1つのDCサーボモジュールに完全一体化したロボット専用スマートアクチュエーターです。
DYNAMIXEL-Pシリーズは脱着式減速サイクロイドギヤを採用し、高精度・耐衝撃性を実現。

- 電流センシングに基づくトルク制御
- 位置、トルク、速度ベースのコマンド
- インクリメンタルエンコーダと非接触アブソリュートエンコーダの組み合わせによる高分解能
- 高い耐久性のためのフル メタル ハウジング
- フルサイズのマニピュレーター、パンチルト、ヒューマノイドなどの作成に使用できます。


【DYNAMIXEL PRO→P】バージョンアップ内容
- 改良されたデザインとJSTコネクタの適用
- 汚れの流入と漏れの改善
- 制御テーブルの改善 (X シリーズの機能をサポート)
- 応答性、解像度などの制御性能の向上
- 通信応答性の向上
- 熱、騒音、耐久性の向上


■内容

製品名	数量
PH54-100-S500-R	1
Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)	1
Robot Cable-2P 600mm	1
Wrench Bolt WB M3x8	20

■対応製品
コントローラー：OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0
インターフェース：USB2Dynamixel, U2D2

■工場出荷時の設定
ID : 1
Baud Rate : 57600bps
(ユーザーは環境に応じて ID やボーレートなどのさまざまな設定を変更できます)

■性能比較


■ご注意
他のダイナミクセルシリーズとは動作電圧が異なります（動作電圧：24V）。
使用するユニット数によっては、別電源の使用を推奨します。
通信にはJST 4Pinコネクタを採用。

54 シリーズは古いヒンジ フレームを使用できません。
FRP54-H110/120/210/220には非対応)

■仕様

MCU	Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
Inpur Voltage	24.0 推奨
Performance Characteristics	Voltage [V] 24 No Load Speed [rpm] 33.3 No Load Current [A] 1.13
Continuous Operation	Voltage[V] 24.0 Torque[N-m] 25.3 speed[rpm] 29.2 Current[A] 5.5
Resolution	Resolution [deg/pulse] 0.0004 Step [pulse] 1 Angle [degree] 360
Position Sensor	Contactless absolute encoder Incremental encoder
Operating Temperature	-5～55℃
Motor	BLDC (Maxon)
Baud Rate	9,600～10,500,000bps
Control Algorithm	PID
Gear Type	Cycloid
Gear Material	Metal
Case Material	Metal
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]	54.0 X 108.0 X 54.0
Weight [oz]	26.10
Gear Ratio	501.9 : 1
Command Signal/td>	Digital Packet
Protocol Type	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)	RS485 Multi Drop Bus
ID	0～252
Weight	26.10
Feedback	Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
Protocol version	Protocol 2.0 Modbus
Operating Mode / Angle	Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg] Extended Position Control Mode： PWM Control Mode：Endless turn
Output [W]	100
Standby Current [mA]	40

※ご注意※
他のダイナミクセルシリーズとは動作電圧が異なります（動作電圧：24V）ので使用するユニット数によっては、別電源の使用を推奨します。
通信にはJST 4Pinコネクタを使用ください。
ヒンジフレームは42シリーズと同じものを使用ください。