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DYNAMIXEL MX-64AR

¥41,796.-(税込)

<特徴>
非接触アブソリュートエンコーダを搭載したサーボモータです。
・デッドゾーンなしの360度位置制御
・4096段階(0.088°ステップ)の精密角度検出
・PID制御による位置制御
・最大通信速度4.5MbpsのRS485通信
・エンドレスターンモード

<スペック>
重量:126gg
寸法:40.2mm x 61.1mm x 41mm
停動トルク:
5.5N.m (11.1V, 3.9A時)
6.0N.m (12V, 4.1A時)
7.3N.m (14.8V, 5.2A時)
無負荷速度:
58rpm (11.1V時)
63rpm (12V時)
78rpm (14.8V時)
動作電圧:10~14.8V(推奨電圧:12V)
動作温度:-5~80℃
待機消費電力:100mA

指令信号:デジタルパケット
プロトコル:RS485 非同期式シリアル通信(8bit,1stop, No Parity)
接続:RS485マルチドロップバス(4ピン)
ID数:254(0~253)
ボーレート:8000bps~4.5Mbps
フィードバック情報:位置、速度、温度、負荷、入力電圧、等
※負荷に関しては、電流センサ等による測定ではなく、内部出力値に基づく類推

<構造>
MCU:ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
サーボケース:エンジニアリングプラスティック
ギア:フルメタル
ギア比:200:1
ポジションセンサ:非接触アブソリュートエンコーダ(12bit,360度)
モータ:Maxonモータ


<関連商品情報>
コントローラ:CM-2+, CM-700
インターフェイス:USB2Dynamixel(TTL)
サーボホーン:
  HN05-N102
HN05-I101
フレーム:
  直行軸フレーム:FR05-F101+FR07-X101
  サイドフレーム:FR05-S101
  ボトムフレーム:FR05-B101K
  アームフレーム:FR05-H101


<コネクタ>
SPOX™ハウジング3ピン10個入り
SPOX™ベース3ピン10個入り
SPOX™ターミナル50個入り


<メーカ技術情報URLリンク>
MXシリーズ製品情報サイト
  MX-64AT/AR取扱説明書
設計用2D・3Dデータサイト
通信プロトコル情報サイト
  パケット情報コマンド情報+通信例
DYNAMIXEL SDK情報サイト
  APIリファレンスポーティング

カートに入れる:

  • モデル: 902-0097-000
  • 重量: 0.21kg
  • メーカー: ROBOTIS

この商品は2014年09月04日(木)に登録されました。

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