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DYNAMIXEL MX-28AR

¥32,616.-(税込)

<概要>
  1. 精密設計と特殊加工のアルミニウムフロントケース適用
  2. 騒音減少, 放熱性能増大
  3. フロントケースにタッピングされているので簡単にボルトの締め付け可能
  4. 既存DYNAMIXEL M-シリーズとと同じ外形 (オプションフレーム互換)

<特徴>
非接触アブソリュートエンコーダを搭載したサーボモータです。
・デッドゾーンなしの360度位置制御
・4096段階(0.088°ステップ)の精密角度検出
・PID制御による位置制御
・最大通信速度4.5MbpsのRS485通信
・エンドレスターンモード

<スペック>
重量:72g
寸法:35.6×50.6X35.5mm
停動トルク:
 2.3N・m = 23.5kgf・cm (11.1V時, 1.3A)
 2.5N・m = 25.4kgf・cm (12.0V時, 1.4A)
 3.1N・m = 31.6kgf・cm (14.8V時, 1.7A)
無負荷速度:
 50rpm = 0.200sec/60deg (11.1V時)
 55rpm = 0.182sec/60deg (12.0V時)
 67rpm = 0.149sec/60deg (14.8V時)
動作電圧:10~14.8V(推奨電圧:12V)
動作温度:-5~80℃
待機消費電力:100mA

指令信号:デジタルパケット
プロトコル:RS485 非同期式シリアル通信(8bit,1stop, No Parity)
接続:RS485マルチドロップバス(4ピン)
ID数:254(0~253)
ボーレート:8000bps~4.5Mbps
フィードバック情報:位置、速度、温度、負荷、入力電圧、等
※負荷に関しては、電流センサ等による測定ではなく、内部出力値に基づく類推

<構造>
MCU:ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
サーボケース:エンジニアリングプラスティック
ギア:フルメタル
ポジションセンサ:非接触アブソリュートエンコーダ(12bit,360度)
モータ:Maxonモータ


<関連商品情報>
コントローラ:CM-2+, CM-700,OpenCM9.04 (+ OpenCM 485拡張ボード)
インターフェイス:USB2Dynamixel_INT(RS-485)
サーボホーン:
  HN07-N101(標準タイプ)
フリーホーン:HN07-I101
フレーム:
  直行軸フレーム:FR07-F101+FR07-X101
  サイドフレーム:FR07-S101
  ボトムフレーム:FR07-B101K
  アームフレーム:FR07-H101



<メーカ技術情報URLリンク>
MXシリーズ製品情報サイト
  MX-28AR/28AT取扱説明書
設計用2D・3Dデータサイト
通信プロトコル情報サイト
  パケット情報コマンド情報+通信例
DYNAMIXEL SDK情報サイト
  APIリファレンスポーティング

EAN/JANコード:8809052937454

カートに入れる:

  • モデル: 902-0095-000
  • 重量: 0.15kg
  • メーカー: ROBOTIS

この商品は2014年09月04日(木)に登録されました。