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UTM-30LX-FEW(測域センサ/データ出力タイプ)

¥781,000.-(税込)

距離30m、270°の範囲をデータ出力するレーザスキャナ(LiDAR)。
走査時間10msの高速応答、ドローンやロボットなどの環境認識(SLAM)用途、各種計測に。
インターフェースはイーサネット対応。



<特徴>
●測域センサシリーズ最速の走査速度10msecを実現。
●光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。
●高速データ出力タイプなので、サービスロボットの高速走行、人流計測、マッピング用途活躍します。
●長距離30m、広視野270°の広範囲スキャン。


<スキャン時間10ms>
測域センサシリーズの中で最速!ロボットの高速走行に対応可能です。


<イーサネット100BASE-TX対応>
イーサネット対応の高速データ出力タイプです。


<スキャン範囲>
スキャン範囲
注)上図は白ケント紙500mm□が検出可能なエリアで、最大検出距離は30mです。 検出体の種類により最大検出距離が異なります。


製品仕様

品 名 測域センサ
型 式 UTM-30LX-FEW
品コード UUTM016
光 源 半導体レーザ λ=905nm FDAレーザ安全クラス1
電源電圧 DC 12V ±10%
電源電流 700mA以下 但し起動時は約1.2A
検出距離及び
検出体
検出保障値0.1~30m(白ケント紙)*2: 最大検出距離 60m(出力限界値)
最小検出物 230mm(10m):距離により変動する
測距精度 0.1~10m:±30mm , 10~30m:±50mm (白ケント紙)*2
周囲照度3000lx以下    白ケント紙0.1~10m : ±30mm*1
周囲照度100000lx以下   白ケント紙0.1~10m : ±50mm*1
測距分解能及び繰返し精度 1mm 単位
0.1~10m:σ<10mm , 10~30m:σ<30mm (白ケント紙)*2
周囲照度 3000lx以下  :σ<10mm(白ケント紙 10mまで)
周囲照度 100000lx以下 :σ<30mm(白ケント紙 10mまで)
走査角度 270度
角度分解能 約0.65度 (270.4°/416分割)
走査時間 10ms/scan
インターフェース Ethernet 100BASE-TX(Auto-negotiation)
出力 同期出力(NPNオープンコレクタ DC30V, 30mA以下)
表示灯 電源表示灯(緑):電源ON時点灯
動作表示灯(橙):正常動作時点灯、故障時点滅
使用周囲・温度、湿度 -10℃~+50℃ 85%RH以下 (但し、結露、凍結がない事)
保存温度 -25~75℃
耐候性 雨や雪や太陽光により検出距離が短くなる*3
耐 振 動 10~55Hz 複振幅1.5mm X.Y.Z方向 各2時間
55Hz~200Hz 49m/s2 スイープ2分 X,Y,Z方向 各1時間
耐 衝 撃 196m/s2 X.Y.Z方向 各10回
保護構造 IP67(IEC規格)*4
絶縁抵抗 10MΩ DC500Vメガー
EMC規格 (EMI) 
EN61326-1:2013
EN55011:2009 + A1:2010
(EMS)
EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010
EN61000-4-4:2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010
重 量 300g(ケーブル含む)
材 質 ポリカーボネート
外 形 寸 法(W×D×H) 62mm×62mm×87.5mm
*1外光の直射時は検出が保障できません(西日等が入らないよう配慮願います)。
*2室内環境にて(蛍光灯 1000lx以下)
*3環境の影響は実機での確認をお願いします。
また雨等を検出しますので、信号処理で除去願います。
*4 Ethernetケーブル末端(コネクタ部)はIP67保護構造ではありません。

外形図

UTM-30LX-FEW外形

UTM-30LX-FEW外形

カートに入れる:

  • モデル: UUTM016
  • メーカー: 北陽電機株式会社 / Hokuyo Automatic

この商品は2021年07月21日(水)に登録されました。