あなたのロボットライフを応援します!
言語:  English  Japanese  



PBS-03JN(測域センサ/エリア設定タイプ)

¥132,000.-(税込)

距離3m幅2mの範囲を自由なエリア設定で物体検出する障害物検知センサのパイオニア。
AGV(無人搬送台車)やロボットの障害物検知用途に。LED光源。


<特徴>
● LED(λ=880nm)光線により半円状のフィールドをスキャンし、対象物との距離計測とそのステップ角度により座標を計算し、設定されたエリア内の障害物を検出するセンサです。
● スキャン角度(検出エリア)は180°。


<検出エリアの設定はパソコン(RS-232C)操作により設定可能>

<最大15パターンの検出エリア切換えが可能>
外部からのビット入力により、あらかじめパソコン操作で設定された検出エリアの切換えが可能です。
検出エリアはパソコンを使って自由に作成することができ、検出エリアごとに3 段階出力の検出距離を設定できます。


<スキャン範囲>
スキャン範囲
注)100ステップでスキャン角度180°です。


<検出保証範囲と検出エリア図>
検出保証範囲と検出エリア図
注)本製品はスキャン中心位置を基準に検出エリアを表します。

形式一覧

■ 本体
型式 品コード 検出範囲
PBS-03JN RPBS101 0.2~3×2m
ただしスキャン角度 180度


■ エリア設定用RS232Cケーブル (別売り)
品名 品コード 備考
PBS用RS232C接続ケーブル UZ00002 検出エリア設定時にPCと接続するためのケーブルです。
注)Windows7、8、10で、USB-RS232C変換をご使用のする際、変換器の相性問題により動作しない場合があります。その場合、「株式会社バッファロー 型式:BSUSRCシリーズ」、「株式会社LINEEYE 型式:LE-US232BS」をご使用下さい。
尚、以前に推奨しておりました「Arvel 型式:SRC06-USB」は生産中止となりました。

製品仕様

形式 PBS-03JN
電源電圧 DC24V(使用電圧範囲18~30V、リップル10%以内)
消費電流 250mA以下(発光停止時100mA以下)
但し、入出力端子電流と突入電流(500mA)を除く
光源 赤外LED
検出物体及び検出範囲 白ケント紙300mm (センサ投光面に対し平行に設置)、0.2~3m×2m(原点はスキャン中心位置)。但しスキャン角度180°以内
エリアの設定 出力1の設定 ポインタ最大7点で光軸方向に0~6mまで自由に設定
出力2・3の設定 正面方向に直線設定、光軸方向に扇形設定、出力1のポインタに対する%設定
動作モード 2スキャン動作モード(各検出エリア設定時、出力1~3に単独指定)
連続2スキャンの検出で障害物有りを判定、通常動作時は1スキャンで検出判定

ミラー反射回避モード(各検出エリア設定時に指定)
20m遠方の高反射物体を誤検出しにくくします。ただし3m位置での最小検出幅は400mmと大きくなります。

低速スキャンモード(ソフトウェアSWにより設定)
スキャン時間110ms(通常動作時100ms)通常動作のPBSとの相互干渉による応答遅れを1スキャン以内にします
ヒステリシス 検出距離の10%以下(60mmより小さくなりません)
出力※2 フォトカプラNPN・オープンコレクタ出力(DC30V 50mA以下)
出力1・2・3:エリア内検出で出力OFF、故障出力:正常時出力ON※1
入力(入力1~4)※2 フォトカプラ入力(アノードコモン、各入力電流4mA以上)。設定検出エリアの切換えを行います
検出エリア設定 入力1・2・3・4でエリアNo.の設定
入力1・2・3・4を全てONで発光停止(OFF:Hレベル入力、ON:Lレベル入力)
出力応答時間 通常動作モード:189ms以下(スキャン時間100ms /1回転)
低速スキャンモード:200ms以下(スキャン時間110ms /1回転)
2スキャン動作モードの場合は上記に各スキャン時間を加えた値
注)エリア切り替えを行うとき最大1スキャンの時間さらに遅れます。
入力応答時間 入力取込み周期:1スキャン時間(100msまたは110ms)
(ただし外部入力より発光停止状態選択時は入力取込み周期1msです)
表示灯 電源表示灯(緑):故障認識で点滅、出力1・2・3表示灯(橙):エリア内検出で点灯
接続 ケーブル線引出し式1m
使用周囲照度注) ハロゲン・水銀灯:10,000lx以下、蛍光灯:6,000lx以下
使用周囲温度・湿度 -10~+50℃、85%RH以下(但し結露、凍結がないこと)
耐振動 10~55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向各2時間
耐衝撃 490m/s2  X,Y,Z方向各10回
保護構造 IP64(IEC規格)
寿命 5年(モーター寿命)
材質 ケース前面部:ポリカーボネート、ケース背面部:ABS樹脂
質量 約500g
※1 故障出力が出ると、出力1~3の全ての出力は検出を示す状態になります。
※2 PNP入出力タイプ・PBS-03JNPもご用意しております。
注)太陽光など強い光を直接受けた場合は、誤出力する場合があります。

★別売にてRS-232C接続ケーブル(UZ00002)をご用意しています。別途お問い合わせください。
注)Windows7、8、10で、USB-RS232C変換をご使用のする際、変換器の相性問題により動作しない場合があります。その場合、「株式会社バッファロー 型式:BSUSRCシリーズ」、「株式会社LINEEYE 型式:LE-US232BS」をご使用下さい。 尚、以前に推奨しておりました「Arvel 型式:SRC06-USB」は生産中止となりました。
出力回路に自己保持機能付き接点出力を接続する際は、起動時に意図しない出力状態を保持しないように十分な検証を行って下さい。

外形図

PBS-03JN

PBS-03JN

カートに入れる:

  • モデル: RPBS101
  • メーカー: 北陽電機株式会社 / Hokuyo Automatic

この商品は2021年07月21日(水)に登録されました。