距離30m、190°の範囲を自由なエリア設定で物体検出する屋外用レーザスキャナ(LiDAR)。傷がつきにくい光学面ハードコート仕様。雨、霧などの屋外フィルタ搭載、ヒータ搭載で-30℃可能、屋外用搬送車やクレーンなどの障害物検知、屋外の侵入検知などの用途に。
■ハードコート加工で耐久性が向上
光学窓のハードコート加工により傷による測距精度の低下などのトラブルを軽減できます。
■スキャン範囲
注）上図は白ケント紙が検出可能なエリアで、最大検出距離は白ケント紙1000×1500mmで80m、
黒紙500×500mmで30mです。検出体の種類により最大検出距離が異なります。
■屋外用フィルタを搭載※
雨フィルタ………エリア内を移動するものやランダムに検出するものに対するフィルタです。
霧フィルタ………空中に漂う霧や煙に対するフィルタです。
感度フィルタ……反射が弱いものを除去するフィルタです。外乱光や雨などのノイズの除去に効果があります。
エコーフィルタ…雨粒やガラス面、物体の境目などの入射により複数エコーがある環境では、エコーフィルタを
選択することで、最初のエコーまたは最後のエコーで判定することができます。
※フィルタを適用することで、感度や応答速度に影響し、検出できなくなることがあります。
設定後は実機による十分な検証を行ってください。
■エリア設定により飛び地エリアも可能に
■ヒーター機能により結露防止
■同期機能による干渉防止
製品仕様
| 品名 |
測域センサ |
| 形式 |
UXM-30LAH-EHA |
| 光源 |
半導体レーザ λ=905nm、FDAレーザ安全クラス1 |
| 電源電圧 |
DC10～30V |
| 電源電流 |
定常時電流 DC12V時 600mA以下、DC24V時 300mA以下 |
| 起動時電流 DC12V時 1.5A以下、DC24V時 0.75A以下 |
| ヒーター使用時（0°以下） DC12V時 1.25A以下、DC24V時 1.25A以下 |
| 消費電力 |
7.2W以下（定常時） |
| ヒーター使用時（0°以下） DC12V時 15W以下、DC24V時 30W以下 |
| 検出距離及び検出体 |
検出保証値 |
0.1～30m※１ （反射率10%黒紙500mm×500mm） |
| 0.1～80m※1 （反射率90%白ケント紙1000mm×1500mm） |
| 最大検出距離 |
80m（エリア設定最大値） |
| 最小検出物 |
33mm（5m）、65mm（10m）、200mm（30m） |
| 距離平均精度 |
反射率10%黒紙 |
0.1～15m：±30mm、15～30m：±50mm※1 |
| 0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3,000lx以下 |
| 0.1～20m：±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 |
反射率90%
白ケント紙 |
0.1～30m：±30mm※1 |
| 0.1～30m：±50mm※2 周囲照度3,000lx以下 |
| 0.1～30m：±50mm※2 周囲照度100,000lx以下 |
| 測定分解能 |
1mm単位 |
| 繰返し精度 |
反射率10%黒紙 |
0.1～15m：σ<10mm、15～30m：σ<15mm※1 |
| 0.1～30m：σ<20mm※2 周囲照度 3,000lx以下 |
| 0.1～20m：σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 |
反射率90%
白ケント紙 |
0.1～30m：σ<10mm※1 |
| 0.1～30m：σ<15mm※2 周囲照度 3,000lx以下 |
| 0.1～30m：σ<30mm※2 周囲照度 100,000lx以下 |
| 走査角度 |
190度 |
| 角度分解能 |
約0.125度（360°/2880分割） |
| 走査時間 |
50ms（モーター回転数 1200rpm） |
| インタフェース |
Ethernet 100BASE-TX（Auto-negotiation） |
| 出力 |
OUTPUT 6点：同期マスター出力、同期出力、故障出力、検知出力1～3 |
| 入力 |
INPUT 5点：同期入力、エリア入力1～4（全15パターン) |
| 出力応答時間 |
100ms以下。但し設定により、変化します。 |
| 起動時間 |
電源投入から30秒以内で動作 |
| 表示灯 |
電源・動作表示灯（緑）、エリア判定表示灯（橙） |
| 使用周囲温度、湿度 |
-10～+50℃ 85%RH
-30～+50℃ 85%RH（ヒータ使用時）
※但し、結露、凍結が無いこと |
| 耐候性 |
雨や雪や太陽光により検出距離が短くなります※3 |
| 耐振動 |
10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2時間 |
| 55～200Hz 19.6m/s2 スイープ2分 X、Y、Z方向 各1時間 |
| 耐衝撃 |
196m/s2 X、Y、Z方向 各10回 |
| 保護構造 |
IP67 |
| 質量 |
約1200ｇ（ケーブル含む） |
※1 室内環境にて（蛍光灯 1,000lx以下）
※2 外光の直射時は検出が保証できません（西日などが入らないよう配慮願います）。
※3 環境の影響は実機での確認をお願いします。
・本センサは安全認証を受けた製品ではありません。
・本センサは機械指令に基づく人体検知センサとしてはご利用頂けません。
・本センサはレーザ光を用いて計測を行なっているため、強い外乱光が入った場合や対象物からの反射光が得られない場合、動作が不安定になる可能性があります。
・本センサは環境条件(雨・雪・霧など)や光学カバーの汚れが原因で、動作が不安定になる可能性があります。
・本センサを取り付けるシステム製造者は、安全に関する全ての規則及び規制を遵守する責任があります。
・本センサが大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、
もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法／輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。
また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、司法／輸出貿易管理令に準拠した手続きを行ないます。
・ご使用前には、本製品の仕様書を熟読して下さい。
出力回路に自己保持機能付き接点出力を接続する際は、起動時に意図しない出力状態を保持しないように十分な検証を行って下さい。
