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URG-04LX-UG01 (測域センサ)

¥104,500.-(税込)

超小型、超軽量、省電力
自律移動ロボット用測域センサです。
これから始める学生さんや研究者様に気軽につかえるシンプルさ。
USBのみで駆動します。

<特長>
  • It's easy!!超軽量(160g)です。
  • 省電力(2.5W)で長時間のロボット駆動が可能!
  • It's wide view!!測距範囲(5600mm×240°)
  • 測距精度(±30mm)※
  • 0.352°の角度分解能で周囲の環境データ(距離・角度)を出力します。
※1,000mm以上で距離の±3%以内。


<使用例>

ロボットの目の役割を果たす障害物センサや自動材料搬送台車(AMHS)など、幅広い分野でお使いいただけます。

<仕様>

形式 URG-04LX-UG01
電源電圧 DC5V±5%(USBバスパワー)
消費電流 500mA以下(但し起動時は約600mA以下)
光源 半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1)
測距範囲 距離:0.02~5.6m
角度:240°
検出物体 白色紙70mm□以上
測距精度※ 0.06~1m:±30mm、1~4m:距離の3%
繰返し精度 0.06~1m:±10mm
測距分解能 約1mm
角度分解能 ステップ角:約0.36°(360°/1,024分割)
光軸径 約φ40mm以下(距離4mにおける参考値)
走査時間 100ms/scan
インターフェース USB1.1/2.0(Full Speed)
通信仕様 専用コマンド(SCIP2.0)
表示灯 電源表示灯(緑)
接続 専用ケーブル(別売)
使用周囲照度(注) 太陽光:10,000lx以下
使用周囲温度 -10~+50℃(保存時-25~+75℃)、但し結露・氷結しないこと
使用周囲湿度 85%RH以下、但し結露・氷結がないこと
耐振動 複振幅1.5mm 10~55Hz X,Y,Z各方向 各2時間
耐衝撃 196m/s2  X,Y,Z各方向 各10回
絶縁抵抗 10MΩ、DC500Vメガー
保護構造 光学面:IP64(IEC規格)、ケース部:IP40(IEC規格)
騒音 25dB以下
質量 約160g

※精度は出荷時の基準環境下における基準反射物による値です。
(注)太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。

注意:本製品は安全機器としてはご利用いただけません。
注意:本製品は屋内仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。
注意:環境形状の認識など、高い測距精度を必要とする研究には、URG-04LX(距離精度±10mm)をお使いください。
※北陽電機㈱製品の利用目的について。北陽電機製品が大量破壊兵器、人類を殺傷する目的を持つ武器・装置、またそれに関連する技術等へ使用の恐れがある場合、もしくは使用が判明した場合は、日本国法の外国為替および外国貿易法/輸出貿易管理令に準拠し販売を差し止めることがあります。また、製品の輸出に関しては、国際的な平和や安全を維持するために、同法/輸出貿易管理令に準拠した手続きを行います。

<外形図>



<接続>

ケーブルURG-C001(別売)
※電源投入時に過度的に突入電流が発生します。USBポートで起動しない時は、別売りのUSBケーブルを用いて2つのUSBポートから電源を供給してください。
 各々が500mAを供給できる独立した2つのUSBポートに接続して下さい。

USBで接続する全てのGNDラインが共通になることに注意してください。

充分なドライブ能力(500mA×2)がないUSBポートを持つPCに接続した場合はマザーボードが破損する場合があります。


<リンク>
URG-04LX-UG01 ドライバ:Windows用 (32bit/64bit)
データ確認ツールダウンロードページ
URG-04LX-UG01特設サイト
ダウンロードサイト
開発サポートサイト
商品データ(アカウント必要)

カートに入れる:

  • モデル: UURG005
  • 重量: 0.17kg
  • メーカー: 北陽電機株式会社 / Hokuyo Automatic

この商品は2014年12月10日(水)に登録されました。