【販売終了】HM-StarterKit

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HM-StarterKitで弊社エンジニアがマイクロマウス競技会に出場して走破しています。動画はこちら
また「HM-StarterKitの購入～迷路完走まで」をテーマに、初心者向けにHM-StarterKitの使用方法や解説をブログで連載しています。
※マニュアルの内容が一部古くなっております。ブログで情報を更新していますのでマニュアルと併せてご参照ください。

＜特徴＞
●小型の独立二輪移動ロボットで手のひらサイズの中に数多くのセンサが搭載されています。
●Pi:Co Classic3以上の性能で、より省スペースな環境で開発できます。
●これ一台でモータ制御、センサセンシング、オドメトリなど車輪型ロボットの基礎を一通り学習することが可能です。
●センサ、モータを駆使する迷路解析アルゴリズムは、人工知能の実世界応用を学ぶために考案されています。

＜概要＞
・写真と丁寧な解説付きの電子マニュアル付きです。
・組立済みなので、電源を入れればすぐに開発可能です。
・６軸IMU搭載。３軸ジャイロと３軸加速度センサにより姿勢推定が可能です。
・プログラムの基礎から各ステップを用意し、最終的には迷路攻略が可能なアルゴリズムの教材を提供しています。
・約20gの軽量自立型ロボットです。小型軽量で持ち運びが簡単、省スペースで開発可能です。
・２つの小型エンコーダにより、車体の速度制御などが可能です。

＜仕様＞

・CPUボード	RX631(R5F5631MDDFL)
・モータ	MK06-4.5
・モータマウント	HM_モータマウント
・センサ	フォトリフレクタ(LBR-127)、ICM-20648(6軸IMU)、MA700(磁気式エンコーダ)
・ホイール	HM_ギアホイール
・タイヤ	マイクロマウス用タイヤ20度
・サイズ	53x40x12(mm)
・バッテリ	リチウムポリマー(LiPo)バッテリ　1セル150mAh
・自由度	2
・開発環境	Windows7, Windows10