ロボットアーム CRANE+ V2 完成品 [RT-CRANEP-V2C] - ¥71,280.- : アールティロボットショップ, ロボットキット、部品は専門スタッフがいるアールティへ!
あなたのロボットライフを応援します!
言語:  English  Japanese  



ロボットアーム CRANE+ V2 完成品

¥71,280.-(税込)

<特徴>
CRANE+ V2は、ROBOTIS の標準コマンドを使用し、API はROBOTIS 配布のC++を使用した教材用アームロボットです。
ロボットアームをコマンドで動かすことはもちろん、Dynamixel AX-12A の読み出し機能を使うことで、教示等をすることが可能です。
2 台使ってマスタースレーブなども作れます。シリアルコマンド形式なので、PCからシリアルポートを扱うことでC言語他様々な言語でプログラミングが可能です。

ROS対応:標準でROSに対応。様々なRoSパッケージと組み合わせることによって研究範囲が広がります。
ROSで必要なモデルの作成方法を公開:アールティのブログにて、ROSのインストールからアームの動作の一連の作業を公開 《ROSを使用したCRANE+の動かし方》
サンプルプログラムのダウンロード:教示するサンプルプログラム(Linux用)をダウンロードできます。(URLをDL用カードに記載)


<内容物>
CRANE+ V2 本体 x1
PC との接続アダプタ (USB2Dynamixel) x1
電源供給用アダプタ (SMPS2Dynamixel) x1
3Pケーブル200mm x1
DL用カード x1
固定用ネジ一式(M4x15なべねじ x4 , M4ナット x4)


<仕様>
サーボモータ:ROBOTIS製 AX12A
軸数:アーム4 軸、ハンド部1 軸
全長:372.9[mm]
第一ピッチ軸から手先まで:327.5[mm]
第一ピッチ軸から手先軸まで:247.5[mm]
手先伸ばし時把持可能重量:約50[g] (モータ性能理論値)
電源要求:9~12V,瞬間最大7.5A
ベース取付用金具:Turtlebot2 および Turtlebot3 のプレート穴に準拠
リンク:ROBOTIS e-Manual AX-12/ AX-12+/ AX-12A

JANコード:4582221098197



オプション(本体には電源が付属しておりませんので別途お求めください)


カートに入れる:

  • モデル: RT-CRANEP-V2C
  • 重量: 0.45kg
  • メーカー: アールティ / RT

この商品は2018年03月06日(火)に登録されました。

この商品をお求めの客様はこんな商品もお求めです。